• 2024-10-10组合定位-GPS-IMU-Odom
    组合定位GPS遵守NMEA0184GPS每次测量都是独立的,即与上次测量无关,所以不存在误差累计不同IMU器件,其驱动是不同的IMU存在数据漂移,测量相对位置GPS/INS组合制导INS是惯性导航系统(InertialNavigationSystem)的GPS/DR组合定位系统的组成:GPS传感器;odom:novatel/odom-pos
  • 2024-08-28人体行走步态周期转换为不同相位描述
    目录一、步行周期二、相关论文描述三、参考文献一、步行周期        人体行走时的步态状态通常采用传感器进行判断,比如DongJinHyun等[1]通过嵌入两个力感应电阻的鞋垫来估计的步行状态,其中一个检测脚趾接触,另一个检测脚后跟接触[5]。ConorJamesWalsh[3]基于
  • 2024-08-07【视频讲解】Python灰色关联度分析直播带货效用、神经退行性疾病数据
    原文链接:https://tecdat.cn/?p=37273原文出处:拓端数据部落公众号 分析师:JiayiDeng 本文展示如何用灰色关联度分析的直播带货效用及作用机制研究,并结合一个分析神经退行性疾病数据实例的代码数据,为读者提供一套完整的实践数据分析流程。一、研究难点直播带货作为新兴产业,缺
  • 2024-07-25基于CNN卷积神经网络的步态识别matlab仿真,数据库采用CASIA库
    1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 1.训练过程   2.样本库     3.提取的步态能量图   4.步态识别结果和样本真实标签   2.算法运行软件版本MATLAB2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释,训练CASIA库) digitD
  • 2024-04-14人形机器人进行步态控制时的输入与输出数据是哪些?
    人形机器人是这两年的新生事物,传统的搞机器人的和传统的搞算法的以前是不太相关的,而自从有了这个人形机器人,这两个方向的研究人员就变成了协同工作了。搞传统机器人的不知道搞AI的需要哪些输入和输出数据,而搞AI的也不知道那些搞传统机器人的需要哪些输入和输出数据,所以这两方面的
  • 2024-04-10国内人形机器人公司的技术发展现状及水平
    和几个国内的机器人公司聊了聊,有些发现:Demo是Demo,技术实现是技术实现。这句话展开来说就是各个公司的Demo视频往往都是有人在后面用VR操作的,或者是用传统机器人控制方法(基于模型控制的MPC,等等)来实现的。现在的各公司目前连平稳的步态控制都没有做到,大多数公司的人形机器人目
  • 2024-03-28足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息?
    一个问题,那就是足式机器人的步态控制是否可以完全不借助传感器信息?传感器信息是指摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,如果机器人不借助这些信息则只依靠本体的传感器信息(速度传感器、方向传感器、力矩传感器)那么是否可以实现足式机器人的步态控制呢。在传统的仿真环境下我们
  • 2023-09-25基于Vgg16和Vgg19深度学习网络的步态识别系统matlab仿真
    1.算法运行效果图预览  2.算法运行软件版本MATLAB2022A 3.算法理论概述       步态识别作为生物特征识别领域的一个重要分支,在人体运动分析、身份验证、健康监测等方面具有广泛的应用前景。步态能量图(GaitEnergyImage,简称GEI)是一种有效的步态表示方法,通过
  • 2023-06-08脑机接口 | 面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统
    近期,海南大学生物医学工程学院脑机芯片神经工程团队在FrontiersinNeuroscience期刊上发表了题为《面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统》的学术论文。海南大学生物医学工程学院梁丰研副教授为第一作者,殷明教授为通讯作者。海南大学为第一作者单位和通讯单位。大脑皮
  • 2023-05-21GaitEdge
    信息标题:GaitEdge:BeyondPlainEnd-to-endGaitRecognitionforBetterPracticality出处:南方科技大学于仕琪团队22年在ECCV上的工作论文:https://arxiv.org/abs/2203.03972代码:https://github.com/ShiqiYu/OpenGait正文摘要步态是最具前景的生物识别技术之一,可用于远距离识别个
  • 2023-04-03m基于AlexNet神经网络和GEI步态能量图的步态识别算法MATLAB仿真
    1.算法描述        AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生AlexKrizhevsky设计的。也是在那年之后,更多的更深的神经网络被提出,比如优秀的vgg,GoogLeNet。这对于传统的机器学习分类算法而言,已经相当的出色。Alexnet网络模型于2012年提出。它具有更高维