人形机器人sim2real —— 现实环境与仿真环境下的差距如何修正

时间：2024-04-09 21:14:30浏览次数：23

下图引自：https://b2b.baidu.com/q/aland?q=7B7474317C2E72330F621B0F7D6F09247E747E610623742B&id=qid599aa7ccf9a7247af9f58e101056f73b&answer=8663272304901910379&utype=2

迁移仿真中的含有真实环境中难以获取的摩擦系数、质心、弹黄系数等外部环境参数的行走算法到不包含任何外界环境信息的类型走控制算法实现，已在仿真中完成整体验证。

标签：仿真,sim2real,机器人,修正,环境,人形
From： https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18124808

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Matlab Simulink 电力电子仿真-Buck(降压斩波)电路分析
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