定义
定义矩阵的行列式:
\[\det A=\sum_{\sigma}(-1)^{\tau(\sigma)}\prod_{i=1}^nA_{i\sigma_i} \]\(\tau(\sigma)\) 是原排列的逆序对数。
性质:
- 若矩阵的某一行或某一列全为 \(0\),则行列式为 \(0\)。
- \(\det A = \det A^T\)。
- 交换 \(A\) 的两行或两列,行列式取反。
- 某一行或某一列乘上 \(k\),行列式也乘上 \(k\)。
- 某一行(列)乘上 \(k\) 后加到另一行上,行列式不变。
- 行列式不为 \(0\) 则说明其行(列)向量线性无关,即可以作为系数矩阵解出线性方程组,反之亦然。
下证明第二条性质。其他性质显然。
为此,我们先研究 \(\tau(\sigma)\) 的性质。不难证明,交换任意元素后,\(\tau(\sigma)\) 改变奇偶性。
定义 \(c(\sigma)\) 为讲排列看成置换的循环数。考虑对于每个置换环,我们可以花环长减一次交换排序环。所以 \(n-c(\sigma)\) 次即可换为恒等排列(\(1,2,\dots,n\))。即从恒等排列到此排列需要 \(n-c(\sigma)\) 次交换。
所以 \(n-c(\sigma)\) 与 \(\tau(\sigma)\) 奇偶性相同。
此时考察行列式造成贡献的条件:每一行取一个树,且取得数的列互不相同 。所以我们可以直接沿用后面的贡献。只需要考虑 \((-1)^{\tau(\sigma)}\) 的影响。
可以发现,令新的排列(置换)为 \(\sigma'\),则有:\(\sigma'(\sigma_i)=i\)。
那么 \(c(\sigma)=c(\sigma')\),那么 \(\tau(\sigma)=\tau(\sigma')\),于是两者贡献相等。
计算
对于一个除了主对角线均为零的矩阵,容易计算其行列式:即主对角线上的元素乘起来。
我们可以高斯消元计算之。对于模意义下,我们有如下方法:
使用辗转相除,我们需要将某一行下面的某一行置为 \(0\) 时,进行类似于欧几里得算法的操作。这样只会通过交换两行改变答案,而这是容易记录的。
可以证明,这样做的时间复杂度是 \(O(n^3+n^3\log p)\)。
矩阵树定理
描述
对于一个无向图,定义其度数矩阵 \(D\) 与邻接矩阵 \(A\) 为:
\(s(i,j)\) 为 \(i\) 与 \(j\) 之间的边数。
定义其基尔霍夫矩阵为 \(C=D-A\)。
则对于基尔霍夫矩阵划去第 \(r\) 行、列的余子式 \(C_r\),有 \(\det C_r\) 等于原图的生成树个数。
证明
钦定 \(r\) 为生成树的根。
那么剩下 \(n-1\) 个点都需要连出一条到父亲的边。当且仅当这 \(n-1\) 条边不形成环的时候,连出的是一棵生成树。
考虑对环数容斥。我们用 \(n-1\) 阶排列描述连边:如果 \(\sigma_i=i\),那么 \(i\) 任意连边(被认为是“根”);否则连向 \(\sigma_i\)。
设 \(C_r'=-C_r\),得到生成树数量为:
\[\sum_{\sigma}(-1)^{c(\sigma)}\prod_{i=1}^{n-1}{C_r'}_{i\sigma_i} \]注意到 \(i=\sigma_i\) 的部分不合法。但是不要紧,这里的系数是 \(-\deg i\),正好抵消掉多余的部分。
我们已经得知 \(n-1-c(\sigma)\) 与 \(\tau(\sigma)\) 奇偶性相同。
所以原式等于
\[\sum_{\sigma}(-1)^{n-1-\tau(\sigma)}\prod_{i=1}^{n-1}{C_r'}_{i\sigma_i}\\ =\sum_{\sigma}(-1)^{n-1+\tau(\sigma)}\prod_{i=1}^{n-1}{C_r'}_{i\sigma_i}\\ \sum_{\sigma}(-1)^{\tau(\sigma)}\prod_{i=1}^{n-1}{C_r}_{i\sigma_i}\\ =\det C_r \]证毕。
本质上,矩阵树定理求的就是所有生成树权值积的和。
考虑有根树的情形。若要求 \(r\) 为根,求根向生成树个数,我们不妨沿用上面的容斥,将 \(\deg i\) 的定义改为 \(i\) 的出度,然后计算 \(\deg C_r\),证明和上面完全一
致。
如果要求叶向生成树个数,可以直接将边反向然后求根向生成树个数。但是这样太 Naive 了,将 \(\deg i\) 的定义改为 \(i\) 的入度,然后计算 \(\det C_r\) 即可。