\[\newcommand{\bmat}[1]{\begin{bmatrix}#1\end{bmatrix}}\newcommand{\b}{\boldsymbol}\newcommand{\d}{\mathrmd}\newcommand{\p}{\partial}\newcommand{\varp}{\varphi}\]一个事件可以用一个四元组\((x,y,z,t)\)来定位。这个四元组必然要相对一个原点\(O\)而建构。

3有限体积法：推导方程基本原理和目标（注意：这一节看不懂没关系，在后面的推导中会慢慢用到）质量、动量和能量的守恒流体的质量守恒动量改变的速度=一个流体粒子上受到的力的总和（牛顿第二定律）能量改变的速度=一个流体粒子吸收的热量，和作用在其上的功的总和（热力学第一定律）

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金融市场的RandomWalkModel以及stylizedfacts.阅读Trades,QuotesandPrices的第二章。数学，统计学，机器学习，人们总是用各种各样的办法研究金融市场。OriginallyPostedat:https://clouder0.com/zh-cn/posts/price-change-statistics/TheRandomWalkModel一个相当

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1.SwingLegControl\(J_i\inR^{3*3}\)是足端雅可比；\(\tau_{i,ff}\)是前馈力矩\(\Lambda\inR^{3*3}\)是操作空间惯性矩阵；\(a_{i,ref}\inR^{3*3}\)是机体坐标系下的参考加速度q是关节角度；\(C_i\dot{q}_i+G_i\)是科里奥利力和重力2.GroundForceControl\(\tau

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随着物联网技术的飞速发展，设备功耗成为影响系统稳定性和续航能力的重要因素。合宙科技推出的多款模组，如Air780E&600E（EC618平台）、780EP系列（EC718平台）、以及780EL_780ET_700EL_700ET系列（EC716S平台），均支持超低功耗模式，以满足不同应用场景下的节能需求。本文将详细介绍两种主要的低

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相信很多读者都听说过甚至读过克莱因的《高观点下的初等数学》这套书，顾名思义，这是在学到了更深入、更完备的数学知识后，从更高的视角重新审视过往学过的初等数学，以得到更全面的认知，甚至达到温故而知新的效果。类似的书籍还有很多，比如《重温微积分》、《复分析：可视化方法》等。回到

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8.3.1抖动与相位噪声不像大部分集成电路中的模拟信号以电压或电荷来承载信息，对于时钟波形来说，其重要方面在于其穿越某些特定阈值时的特定时间点。抖动是这些特定时间点上的随机偏差，而相位噪声是这些时间点上的随即偏差，相位噪声则是抖动的频域表示。由于抖动和相位噪声由热噪声和

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数学符号和读法： 大写小写英文注音国际音标中文注音Ααalphaalfa阿耳法Ββbetabeta贝塔Γγgammagamma伽马Δδdetadelta德耳塔Εεepsilonepsilon艾普西隆Ζ

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Ch3确定性推理是指按照某种策略从已知事实出发去推出结论的过程。推理策略主要解决推理方向、冲突消解等问题，如推理方向控制策略、求解策略、限制策略、冲突消解策略等搜索策略主要解决推理线路、推理效果、推理效率等问题。推理的逻辑基础解释：对于谓词公式\(P\)，如果

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