电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):

电机控制器，低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。2.ADC方案3.电转速最高12w4.电感法和普通三段式5.按键启动和调速6.开环，速度环，限流环7.参数调整全部宏定义，方便调试！代码全部源码ID:8679685353720981......

电机控制器，该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的......

低压无感BLDC方波控制方案反电动势和比较器检测位置带载满载启动！1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能的加好友我！程序......

直流无感无刷电机方波控制！初始位置检测！1.代码方便修改和移植，不是库！2.方案：ADC和比较器，ADC检测完位置强拖，比较器检测完位置直接切闭环运行。3.控制方式：开环/速度环/双闭环4.通信：串口5.保护：欠压保护/软件过流保护/硬件过流保护/过温保护/缺相保护6.启动方式：三段式和电感法。7.硬件上......

低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。2.ADC方案3.电转速最高12w4.电感法和普通三段式5.按键启动和调速6.开环，速度环，限流环7.参数调整全部宏定义，方便调试！代码全部源码YID:2879679186284652......

无感BLDC方案采样脉冲注入辨识初始位置，adc采集反电势确定过零点，位置式pid或者增量式pid进行速度闭环，代码架构设置合理，系统和核心控制均采用独立状态机，代码备注清晰明了，方便移植使用。主控stm32f0。ID:44200692608210233......

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。每个环节都是在实物上跑过的，转子位置角度通过全局变量设置进行任意的切换，算法之间相互......

PMSM电阻电感磁链参数辩识dsp平台的pmsm电阻电感磁链参数辩识工程，验证过的，辩识精度和收敛速度都很不错，源代码使用的方法有详细的解释。ID:99100667644491347......

高频注入和滑模观测器dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等，工程编译0错误0警告，无任何lib，无任何lib，算法全开源，核心代码部分基本全注释了。ID:97300666467456425......

pmsm参数辩识采用带遗忘因子的最小二乘法，一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快，精度高。根据一篇论文复现的，带对应的论文和一些学习资料。学会方法后，通过rls和pmsm数学模型的灵活结合，也可以实现电机其他参数的辨识。。ID:2999664849700122......