高频注入和滑模观测器 dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始

dsp28335串口升级方案提供bootloader源代码，用户工程源代码，上位机以及上位机源代码。提供使用说明，通信协议。ID:441000666865117012......

正交编码器3闭环方案dsp28335平台，电流、速度、位置闭环控制，不改代码自由切换。ID:83500663155745027......

DSP28335永磁同步电机代码CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。无感为滑模观测器的。提供原理图，源代码ID:4150680238426920......

TMS320F28335/DSP28335光伏逆变器本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。PV功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统......

电流环扰动观测器、PI参数自动生成观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…“钳位式“抗积分wind-up设计；文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…I......

同步机无传感滑膜观测器模型加代码仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；少数文件中文注释有乱码，请知悉…m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912......

基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:918681989979172......

基于准PR观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用Q-PR(准比例谐振)观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:5178677803461501......

基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。仿真模型纯手工搭建。仿真模型仅供学习参考ID:2158676541163359......

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。购买赠送PMSM控制相关电子文档。仿真......