一、原理介绍本文采用降阶龙贝格负载转矩观测器观测负载扰动并前馈至电流环，改善PI调节器的抗负载扰动能力降阶龙贝格负载转矩观测器的状态方程为二、仿真模型在MATLAB/simulink（软件版本为2024A）里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期

在无线通信系统的开发和维护过程中，故障诊断是一个至关重要的环节。MATLAB提供了一系列的工具和功能，可以帮助工程师和研究人员进行有效的故障诊断。本文将详细介绍如何在MATLAB中进行无线通信系统的故障诊断，包括基本的故障诊断方法、代码示例和应用场景。一、无线通信系统故

 

文章目录1、非线性磁链观测器理论分析2、锁相环观测角度3、锁相环调参分析4、非线性磁链观测器方程的离散化5、非线性磁链观测器仿真参考写在前面：本人能力、时间、技术有限，没有对一些细节进行深入研究和分析，也难免有不足和错误之处，欢迎交流和指正。本人写博客主要是学

基于扰动观测器的直流电机调速系统，有计算公式，仿真模型，仿真结果，ad电路图，程序YID:69149648154053996

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型ID:69100646985514964

一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知

matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用PMSM数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了SMO的变

带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/672148599043.html

基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。1.提供算法对应的参考文献和仿真模型；2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；原创文章，转载请说明出处，

一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知

采用永磁同步模型的电流预测控制和滑模控制来提高系统的鲁棒性和稳态特性。滑模控制器结合了新型趋近律和扰动观测器，以实现更好的控制效果。电流环使用了预测控制双矢量改进算法，以提高控制精度和响应速度。涉及的知识点和领域范围：原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/

植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套，FOC矢量控制算法，永磁同步电机驱动用，所有源码，含观测器部分，全部开源，植保机风机等大功率使用，可直接打板子使用，稳定性非常好，提供硬件原理图，PCB，BOM，软件源代码ID:935000609416290163

无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料，matlab模型，电机控制资料。ID:858679491419183

基于国产M0核MCU平台，全开源双电阻采样FOC高压风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。适合电机算法研究ID:19200640946461576

电机马达基于转子磁链模型的改进滑模观测器1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；3.相比传统滑模在较低转

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。每个环节都是在实物上跑过的，转子位置角度通过全局变量设置进行任意的切换，算法之间相互

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):1.PLL+滑模(降低高频开关噪声);2.arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993

电机控制器，该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：  2.算法涉及理论知识概要        自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。自抗

高频注入和滑模观测器dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等，工程编译0错误0警告，无任何lib，无任何lib，算法全开源，核心代码部分基本全注释了。ID:97300666467456425

电流环扰动观测器、PI参数自动生成观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…“钳位式“抗积分wind-up设计；文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…I

同步机无传感滑膜观测器模型加代码仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；少数文件中文注释有乱码，请知悉…m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912

基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:918681989979172

基于准PR观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用Q-PR(准比例谐振)观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:5178677803461501