基于国产M0核MCU平台，全开源双电阻采样FOC高压 风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动

电机马达基于转子磁链模型的改进滑模观测器1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；3.相比传统滑模在较低转......

三相异步电机基于空间矢量SVPWM的直接转矩SVPWM-DTC控制Matlab/Simulink仿真模型（成品）采用SVPWM的直接转矩控制1.转速环、转矩环、磁链环均采用PI控制2.采用空间矢量SVPWM调制3.含磁链观测、转矩控制、开关状态选择等4.相比于传统DTC控制，转矩的脉动更小如图所示ID:8320067452378......

PMSM永磁同步电机PI双闭环SVPWM矢量控制Matlab/Simulink仿真模型（成品）1.本模型包括DC直流电源、逆变桥、PMSM、park变换、clark变换、SVPWM、PI控制器、信号测量等单元模块；2.采用转速、电流双闭环控制：转速环采用PI比例积分控制；电流环采用PI比例积分控制；3.采用SVPWM矢量调制策略；4.......

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):1.PLL+滑模(降低高频开关噪声);2.arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993......

伺服驱动器，你还在为伺服驱动器FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环速度环位置环SVPWM坐标变换测速分频滤波器等，程序方便移植不同的平台，具有很高的研究价值ID:173999686717298156......

电机控制器，该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的......

NPC，三电平，三电平变换器，三电平逆变器，NPC，中点电位平衡控制，三电平SVPWMID:28120674921799923......

高频注入和滑模观测器dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等，工程编译0错误0警告，无任何lib，无任何lib，算法全开源，核心代码部分基本全注释了。ID:97300666467456425......

电流环扰动观测器、PI参数自动生成观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…“钳位式“抗积分wind-up设计；文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…I......

同步机无传感滑膜观测器模型加代码仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案；代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）；少数文件中文注释有乱码，请知悉…m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912......