伺服驱动器，你还在为伺服驱动器 FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环 速度环 位置环 SVPWM 坐标

电机控制器，FPGA硬件电流环基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。VerilogID:96599686429701745......

1.算法仿真效果vivado2019.2/matlab2022a仿真结果如下：  对比matlab仿真结果如下：   可以看到编码后的结果和matlab的编码结果完全相同。 2.算法涉及理论知识概要       viterbi译码算法是一种卷积码的解码算法。优点不说了。缺点就是随着约束长度的增......

首先值得说明的是，在这个项目几乎完成之际，笔者才愈发体会到了硬件思维和软件思维的云泥之别。不幸的是，在此项目的实现过程中，绝大部分代码的思维仍然是软件思维，因此该项目主要模块的设计部分可能并不能体现硬件操作的独到之处，不符合硬件工程师的基本设计思维，所以此主题文章仅用于学......

信捷XD/XC系列PLC控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定YID:4850620589573989......

昆仑mcgs通讯控制台达B2伺服采用modbusrtu方式，昆仑屏直接控制台达b2伺服的正反转，停止及速度设定，简单好上手，a2伺服也可以用，内容包含程序，教程，接线及参数设置ID:3612600974388132......

三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序！使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补！2、有自动定位，手动定位！手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止！3、本程序有工序暂停，重启功能(当按下......

三菱伺服MR-JE-C与三菱FX-5UPLC进行两轴CCLINK-Basic总线通信程序。控制模式：有回原点，定位控制，速度控制，力矩控制，4种模式中随意切换。赠送，:通信地址分配表，编程手册，威伦通触摸屏UI模版，伺服驱动器参数文件。ID:3689682192553998......

昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASDB2通讯控制，全通讯控制台达B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASDB2伺服驱动器+伺服电机。CN1接线端子，CN3伺服驱动器通讯接......

H5U的一个比较完整的程序框架.PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。主打的伺服控制是ETHERCAT总线程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、......

两台欧姆龙CP1H相互通讯交换数据通过脉冲控制6轴伺服案例，实际项目。PLC采用两台CP1H—X40D带RS232通讯板CP1W-CIF01.使用PCLINK主从通信。OMRON触摸屏是NB7W-TE00B.三菱伺服采用5台MR-J4和一台MR-JE。位置传感器采用KEYENCEGT2-500加通讯单元DL-RS2A。PDF图纸，程序大量采用功能块......