直流无感无刷电机方波控制！初始位置检测！
1.代码方便修改和移植，不是库！
2.方案：ADC和比较器，ADC检测完位置强拖，比较器检测完位置直接切闭环运行。
3.控制方式：开环/速度环/双闭环
4.通信：串口
5.保护：欠压保护/软件过流保护/硬件过流保护/过温保护/缺相保护
6.启动方式：三段式和电感法。
7.硬件上特殊：休眠电路，防打火电路。
8.视频中只展示了三款电机，我手里的其他电机也可以！
9.波形只是一种参考！需要根据电机和负载以及使用环境进行调试。
10.本程序是基于stm32F0和我的硬件调试的，需要需要移植的，可以额外联系。
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