无感BLDC方案
采样脉冲注入辨识初始位置,
adc采集反电势确定过零点,
位置式pid或者增量式pid进行速度闭环,
代码架构设置合理,系统和核心控制均采用独立状态机,代码备注清晰明了,方便移植使用。
主控stm32f0。
ID:44200692608210233
标签:采样,电势,BLDC,adc,辨识,无感 From: https://www.cnblogs.com/lizheok/p/17393620.html
无感BLDC方案
采样脉冲注入辨识初始位置,
adc采集反电势确定过零点,
位置式pid或者增量式pid进行速度闭环,
代码架构设置合理,系统和核心控制均采用独立状态机,代码备注清晰明了,方便移植使用。
主控stm32f0。
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