【物理】电场前置知识绝缘体：本质是物体内部电荷无法自由移动。导体：本质是物体内部电荷可以自由移动。电荷的移动：导体内部能够发生自由移动的电荷只有负电荷。显电性：显示的电性，是内部的正负电荷中和之后的结果，不是一定带有几个单位的正电荷或负电荷。相关概念电荷和元电荷

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前言最近琢磨了一下Markdown插入LaTeX数学公式，感觉效果确实很不错

1.压电Damper原理PiezoelectricCompositeMaterials-ScienceDirect当振动传递到压电材料时，振动能量通过压电效应转化为电能，产生交流电压。所产生的电能\(U_E\)可以用机电耦合系数k和机械能\(U_m\)表示:\[U_\mathrm{E}=U_\mathrm{M}\timesk^2\]电路处于开路或者短路

参考：即时战略游戏中实用的寻路算法都有哪些，比较如何？-知乎(zhihu.com) 寻路算法1.深度/广度优先搜索比较简单，略过  2.Dijkstra最短路径算法图文详解Dijkstra最短路径算法(freecodecamp.org) 3.A*寻路算法比较常见，略过  4.流场 FlowField该算法可以解决R

电压:表示电路中某两个节点的电势差（电场中两点之间电势的差值）。电流:表示单位时间内通过导体的电荷的量，电荷定向移动形成电流（从高电势流向低电势）。电压电流关系:有了电压，才有可能产生电流，但是有电压，未必就会产生电流。电压必须加在导体的两端，这样导体中才会产生电流，如果加在

库伦定律设真空中两点电荷\(q_{1},q_{2}\)，距离为\(r\)，他们之间的库仑力为：\[\vec{F}=\frac{kq_{1}q_{2}}{r^{2}}\vec{r}=\frac{q_{1}q_{2}}{4\pi\varepsilon_{0}r^{3}}\vec{r}\]其中\(k=8.986\times10^{9}N\cdotm^{2}/C^{2}\)电场\[\vec{E}=\frac{\vec{F}}{q}=\f

基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。1.提供算法对应的参考文献和仿真模型；2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；原创文章，转载请说明出处，

无感BLDC方案采样脉冲注入辨识初始位置，adc采集反电势确定过零点，位置式pid或者增量式pid进行速度闭环，代码架构设置合理，系统和核心控制均采用独立状态机，代码备注清晰明了，方便移植使用。主控stm32f0。ID:44200692608210233

永磁同步电机参数自整定包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数、编码器零位等。包括电流环、速度环设计方法，pi参数的自整定方法(是文档，供有需要的人参考学习，图片是某大厂代码，需要免费送)。全部是本人总结的工业使用方法，都是验证过的方法，非理论层面的东西。需要的加好友。I

该模型采样反电势积分法进行无传感器控制反电势积分法又被称为开环磁链法或磁链观测法。永磁同步电机磁场定向控制的关键是获得准确的转子磁链矢量，并以此求出转子位置信息。根据永磁同步电机在α－β坐标系中的定子电压方程和定转子磁链关系进行积分和反三角函数运算，进一步求出