目前led灯带产品应用越来越广泛，在节能环保的社会快速发展驱动下，太阳能照明产品越来越多。但是现有技术中，有些空间狭小，又长又窄的环境空间不适用于现有的太阳能灯使用，现有技术中的太阳能灯照明效果不佳且不能够实现智能化照明；因此迫切地需要重新设计一款新的太阳能led灯带以

上一节我们通过编码器完成了对机器人单个轮子的速度测量，完成了电机速度闭环控制的重要一步-反馈。 有了反馈，接着我们需要设计一个控制器来帮助我们实现这个需求，这个控制器的输入是当前的速度和目标速度，输出是应该给到电机的PWM占空比。一、PID控制器介绍PID控制器是一种广泛应

1、Controller就是我们平常建的控制器  publicclassStudyontroller:Controller。2、ApiController这个我平常很少使用，今天发现了研究了一下，值得学习，一个很不错的控制器基类。   新建一个ApiController的步骤：  请求对应的方法就是通过请求提交数据的方式

原理图是基于microchip官方的MCP1722_Power_Tools参考设计而来，修改部分如下：https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/portable-power-tool-reference-design1，修改了电源模块2，修改了栅极驱动3，增加了蓝牙通信模块4，修改了原版AUX的端口5，增加了一个LED

Kubernetes原理控制平面负责控制并使得整个集群正常运行。Etcd分布式持久化存储API服务器调度器控制器管理器工作节点负责容器的运行任务kubeletkube-proxy容器运行时（Docker、rkt等）附加组件DNS服务器仪表盘Ingress控制器Heapster（容器集群监控）容器

 

 

 

UINavigationController是iOS中用于管理视图控制器层次结构的一个重要组件，通常用于实现基于堆栈的导航。它提供了一种用户界面，允许用户在视图控制器之间进行层次化的导航，例如从列表视图到详细视图。UINavigationController的主要功能管理视图控制器堆栈：使用一个堆栈数据结

UITabBarController是iOS中用于管理和显示选项卡界面的一个视图控制器。它允许用户在多个视图控制器之间进行切换，每个视图控制器对应一个选项卡。主要功能管理多个视图控制器：UITabBarController管理一个视图控制器数组，每个视图控制器对应一个选项卡。显示选项卡栏：在

推文：机器人控制系列教程之关节空间运动控制器搭建(1)中，主要讲解了在关节空间中，基于计算力矩的控制系统设计和搭建，我们直接使用了Simulink中的JointSpaceMotionModel模块来进行控制系统的搭建和调试，下面我们将详细讲解一下另外两种控制器。PD控制器在基于PD控制器来控制

在MVC模型中，V指view，负责用户界面的显示、处理用户输入，并将输入传递给控制器。C是指ViewController，充当模型和视图之间的中介。控制器接收用户输入，处理用户请求，并将结果传递给视图以更新显示。本文详细介绍在iOS开发中UIView与UIViewController的生命周期。UIView的生命周期主要

本文将基于IIC协议编写EEPROM芯片AT24C02存储芯片的IIC驱动程序，本文内容将分为三个部分：imx6ull的IIC控制器介绍，AT24C02存储芯片介绍，IIC的Linux驱动程序编写。关于IIC协议的内容与介绍这里不展开，相关资料很多，可以自行去查阅，但是这里需要注意的是，IIC协议本身就是一个协议，只是一些基

目录6、springmvc的视图6.1、ThymeleafView6.2、转发视图6.3、重定向视图6.4、视图控制器view-contronller6、springmvc的视图SpringMVC中的视图是View接口，视图的作用渲染数据，将模型Model中的数据展示给用户，SpringMVC视图的种类很多，默认有转发视图和重定向视图当工程引入jstl的

本文尝试从Service暴露服务方式、Service控制器实现原理、使用规范等方面对Kubernetes中的Service进行详细介绍。一、Kubernetes中的pod有哪些暴露服务的方式各种Kubernetes中暴露服务的方式都有其独特的优缺点，根据具体的使用场景和需求，选择合适的方式非常重要。下面

 

本教程将引导您使用SpringAnnotator实现Spring控制器，标准Java类被添加到搭建项目中，SpringAnnotatorSpring启用Java类。虽然本教程的重点是Spring控制器，但是SpringAnnotator也可以用于Spring服务、组件和存储库。在本教程中，您将学习如何：创建一个Java类将类配置为Spring控制

PFEA111/112/113张力控制器工作原理张力控制器是一种用于控制连续柔性物料(如纸、膜、钢带等)张力的设备，其工作原理主要包括张力传感器、控制系统和器三个部分。1.张力传感器:张力传感器通常安装在物料传送路径上，通过测量物料在传送过程中的张力变化来获取实时的张力信号。

张力控制器在各种生产线中扮演着的角色，尤其在包装机械、印刷机械、标签机、造纸机械等领域中是不可或缺。张力控制器的作用主要体现在以下几个方面：一、保持张力恒定张力控制器基本的作用就是保持张力恒定。在生产过程中，如果张力发生变化，就会导致产品质量问题，例如印刷不清晰、标

OverviewNimBLE是开源蓝牙5.1协议栈(包括主机和控制器)，完全取代nordic芯片上的专有协议栈。它是ApacheMynewt项目的一部分。特点：支持251字节数据包长度支持4种角色并发工作：Broadcaster，Observer，PeripheralandCentral支持32个连接并发工作支持Legacy和SC(secure

@Controller注解的原理在SpringMVC中，@Controller注解用于标识一个Java类是一个控制器。控制器负责接收请求、处理请求，并返回响应。具体来说，使用@Controller注解的类将会被SpringMVC自动扫描，并注册为一个控制器。@Controller注解的作用和@Component注解类似，都是将

工业测量仪表仪器中的核心，就是采用何种测量源。通过确定的测量源，再选择合适的传感器等; 后期选择合适的算法，通过软件开发后形成了完成的产品。今天主要介绍一下RGI（RealGoodIdea）的源控制器Decon21,官网的介绍如下：BARCON21 isaprocessor-controlledevaluationuni

简介ApacheJMeter是一个用于负载测试和性能测试的强大开源工具。逻辑控制器（LogicControllers）是JMeter的重要组成部分，帮助用户定义请求的执行逻辑。事务控制器（TransactionController）是一种常用的逻辑控制器，用于将多个请求组合在一起，并将它们作为一个单独的事务进行计时。本

简介ApacheJMeter是一个用于负载测试和性能测试的强大开源工具。逻辑控制器（LogicControllers）是JMeter的重要组成部分，帮助用户定义请求的执行逻辑。吞吐量控制器（ThroughputController）是其中一种，用于控制采样器执行的频率，以实现特定的吞吐量目标。本指南将详细介绍如何配置和

前言学习Jmeter接口自动化的难点在于场景设计和模块间的组合使用，因此实际操作过程中我们会遇到过很多难以解决的问题。本书既是对jmeter知识框架的一个总结，也是为了方便大家更好的学习使用它。从jmeter基础介绍入手，逐级深入，一直延伸到接口自动化持续集成框架和DDT数据驱动