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Patronus2.0（以下简称PA2.0）一款专门应用于汽车驾驶安全感知领域的车载控制器。控制器基于A1000自动驾驶芯片设计而成，内置专用高性能图像传感器、计算机视觉和神经网络处理器，集成了高级驾驶辅助系统（ADAS）、驾驶员监控系统（DMS）、盲区监测（BSD）、环视（AVM）、行车记录（DVR）等多种汽车

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在Angular（特别是Angular1.x版本）中，确实支持嵌套控制器（NestedControllers）。然而，从Angular2开始，Angular团队引入了组件化开发的概念，并推荐使用组件（Components）而非控制器（Controllers）来组织和管理前端代码。因此，在Angular2及其后续版本中，直接讨论“嵌套控制器”可能不再那

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