实现基于CODESYS的PROFINET设备

废话不多说，上干货。实现基于CODESYS的PROFINET设备有三步操作：

• 导出GSD文件
• 编程平台项目添加PROFINET设备
• 运行时进行配置

导出PROFINET设备的GSD文件

当CODESYS作为PN从站时，GSDXML设备描述文件可以从设备管理器的Fieldbuses->Profinet IO->Profinet IO Device下导出，默认作为一个输入输出各64字节的模块。

在工程中添加IO设备

1. 使用一台树莓派运行CODESYS控制器，Codesys编程平台菜单中，设备树下添加一个Ethernet设备
2. 在Ethernet设备下添加CODESYS Profinet Device子设备
3. 配置Ethernet设备，在Network interface中选择网络适配器，这里指控制器的网口
4. 编译代码，将PLC代码下载到树莓派的Codesys运行时中

运行时进行配置

本文基于树莓派按照以下步骤操作，在运行时配置文件(*.cfg)中关闭协议过滤器，并允许CODESYS运行设置IP地址。

```
[SysEthernet]
Linux.PACKET_QDISC_BYPASS=1
Linux.ProtocolFilter=3

[SysSocket]
Adapter.0.Name="eth0"    ;name of the ethernet interface that is used for the profinet device
Adapter.0.EnableSetIpAndMask=1
```

树莓派因为只有一个网口，所有只使用eth0。

小结

基于CODESYS控制器既可以作为PN控制器，也可以作为IO设备。