常规的平移、旋转、镜像矩阵相信大家都已经比较清楚了
今天说一下坐标系变换矩阵
不考虑平移的情况下
如下图所示，P点在B坐标系下的坐标为(2,2)，如何求出点P在A坐标系下的坐标呢？
如果以A坐标系为参照坐标系，由图可知，OB1 = [2][x] ，OB2 = [-1][x]
[1][y] [1][y]
则B坐标系到A坐标系的变换矩阵为[2 -1] [1 1] 如果要求A坐标到B坐标系的变换矩阵，只要求个逆矩阵就好了~标签：平移,变换,矩阵,由图,坐标,坐标系 From： https://www.cnblogs.com/ShawBlack/p/17137304.html