https://blog.csdn.net/Zhu_Zhu_2009/article/details/98208167
参考
Zynq-7000 AP SoC - Precision Timing with IEEE1588 v2 Protocol Tech Tip
Xilinx TSN Solution
Linux AXI Ethernet driver
PTPv2与gPTP的不同点是什么？IEEE802.1AS and IEEE 1588的区别是什么
Xilinx pg157 (10 Gigabit Ethernet Subsystem v3.1 LogiCORE IP Product Guide)
1588v2（PTP）报文通用格式
ieee1588
如果ptp报文承载在最常用的IPv4上，不同类型的报文，对应的IP多播地址不一样，
不同类型的报文对应的UDP端口不一样，
ptp消息类型，
以Follow_Up为例，
Xilinx 7 Series FPGA 10G IP
在7系列FPGA上，一个悲惨的事就是，10G以太网IP，被称之为legacy 10g，我估计有bug也不会有维护了，1588的时钟，systemtimer在上电开始的时候，从systemtimer_s_field和systemtimer_ns_field输入脚取一次值，然后开始递增，之后这个输入值再变化都不会传入内部了，每次IP都以第一次上电递增时间来打时间戳。
时间戳端口上的ns部分竟然不能被5整除，即使systemtimer_clk为200MHz，
如果我们自己内部维护一个ptp内部时钟源，可以通过ila抓收到的eth包来获取两个时钟的初始tick，内部时钟源为a，systemtimer为b（可以做到a=b），那么如果我们软件校准了内部时钟源，校准前内部时钟源为c，校准为d，一个包来到的时刻，内部时钟源为e，systemtimer为f，实际包的时间戳为：
a b a - b
c b1 c - b1 = a - b
d b2 = b1 + 10ns (d + 10) - b2 = d - c + (a - b)
e f
ts = e - (d - c + (a - b))
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实际测试结果，a!=b，且相差还在变化，这里ptp的时钟源采用了200MHz，而10g以太网的时钟是165.25，不同源，不知道是不是这儿的原因导致的，暂时取个平均a - b = 0xf4，这个地方的精度误差达10ns，
10g packet ts : b13 c8c 4fd a23 9fde 15b b38 d1a
local packet ts: c10 d87 5f0 b17 a0d2 248 c2b e0c
delta : fd fb f3 f4 f4 ed f3 f2
ts = e - (d - c + (a - b)) = e - (d - c + 244) = e + c - d - 244
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时间戳都是由专门的axis接口读取，只有一个valid信号，官方是用axis fifo转成了axi接口，接收包的时间戳会有问题，如果包涌入量超过DMA搬运能力，这是包fifo溢出，但是时间戳fifo不一定溢出，这样包和时间戳就错位了，我觉得是有问题的，可以像千兆网IP那样，用逻辑把时间戳8字节插入包头，发送包的时间戳不是每个包都有，只有设置了ptp的cmd才会输出时间戳。
FPGA硬件上对软件发送的帧加上时间戳，所以承载在UDP上的PTPv2帧需要重新计算校验和，承载在RAW上的需要重新计算FCS，所以需要一个1588命令来控制，命令可以In-band（加在帧头）和Out-band（axis user信号）传输给IP核，硬件时间戳通过独立的axis接口读出。
授时原理
网络延时和时钟偏移，从钟根据Offset来纠偏。
Delay = [ (t2-t1) + (t4-t3) ] / 2;
Offset = [ (t2-t1) - (t4-t3) ] / 2;
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