- 【V-Tiger】自动调整控制器增益，以优化建立时间、过冲和稳定性裕度、使用被控对象输入
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- bin下的bpl 与 redist下的bpl 区别
由于我们是host+bpl开发，需要在delphi的安装目录寻找，我们需要的带的包，搜索发现很多包有2份，bin目录下有一份，redist目录下还有一份，通过下图可以看到这2份的大小是一致的，那么他们是一模一样的吗；我把他们复制出来，用在线MD5来看他们的MD5，发现这2份是一样的！......
- 【无人机控制】基于PID的四轮麦克纳姆移动机器人控制系统的研究与实现附matlab复现
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。......
- 【Linux】进程3——PID/PPID，父进程，子进程
在讲父子进程之前，我们接着上面那篇继续讲1.查看进程mycode.cmakefile我们在zs_108直接编译mycode.c，直接运行，然后我们转换另一个账号来查看这个进程我们可以通过ps指令来查看进程 我们就会好奇了，第二行是什么？我们查的是第一行的啊那个是指令的ps的进程PID有什......
- 蚁群优化算法优化PID---核心期刊论文复现
针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略．蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法该算法采用分布式并行计算机制．在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上推导了蚁群算法PID参数优化方法......
- 【BP时序预测】基于鱼鹰算法OOA优化BP神经网络实现温度数据预测算法研究附matlab代码
以下是一个大致的步骤和MATLAB代码框架：数据准备：准备用于训练和测试的温度数据集。初始化BP神经网络：定义神经网络的结构（如隐藏层的数量和每层的神经元数量）。定义适应度函数：这是优化算法的目标函数，它应该根据神经网络的预测性能（如均方误差MSE）来评估神经网络的权重和偏置。......
- 利用subprocess.run执行shell命令，并将结果日志写入文件
将标准输出和标准错误输出都写入文件importsubprocessdefexecute_shell_command(command,output_file):withopen(output_file,'w')asfile:result=subprocess.run(command,stdout=file,stderr=subprocess.STDOUT,shell=True)print("Commandre......
- FPGA数字信号处理之：PID调节算法的实现
一、定义 PID控制是经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式，是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律，它基于对被控对象的测量值与设定值之间的差异进行调整来实现稳定和精确的控制。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成，......
- 【Webpack4打包机制原理解析】
webpack是一个打包模块化JavaScript的工具，在webpack里一切文件皆模块，通过Loader转换文件，通过Plugin注入钩子，最后输出由多个模块组合成的文件。webpack专注于构建模块化项目。#简单版打包模型步骤我们先从简单的入手看，当webpack的配置只有一个出口时，不考虑分......
- Master ABP Framework（熟练掌握 ABP 框架）
前言ABP框架是一个完整的基础框架，用于通过遵循软件开发的最佳实践和惯例来创建现代Web应用程序。ABP提供了一个高级框架和生态系统，以帮助您实施“不要重复自己”（DRY）原则并专注于您的业务代码。本书由ABP框架的创建者撰写，将帮助您从头开始全面了解ABP框架和现代Web应用程序开发......