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这算是一篇读书实践，最近读了B站up主DR_CAN的《控制之美》，本想写篇读后感，有了PID和我的inflight守恒算法的结合，就算是习题和实践了。PS：这本书非常不错，但并非专业计算机范畴的作品，控制论大多数被应用在机械自动化，电子自动化，航空航天，机器人，运筹学等，但拥塞控制肯定也

/proc 目录在Linux系统中是一个虚拟文件系统，它不是存储在硬盘上的常规文件系统，而是由内核在内存中动态生成的。这个目录主要用于提供系统和进程的运行时信息，它有非常多的用途，但大部分人却不懂使用。本文我将详细介绍 /proc 目录的一些主要用途。一.系统信息1.CPU信息

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背景今天有个项目运行一段时间后，cpu老是不堪负载。排查top命令TOP命令topt按cpu排序topm按内存使用率排序从上面看很快看出是pid4338这个进程资源消耗很高。top-Hppidtop-Hp4338找到对应线程消耗的资源shft+pcpu占用进行排序，shift+m按照内存排

 

横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接一、LQR问题模型建立：理论部分比较成熟，这里只介绍demo所使用的建模方程：使用离散代数黎卡提方程求解系统状态矩阵：输入矩阵：A矩阵：B矩阵：二、代码实现#导入相关包imp

一、实验目的：掌握使用SQL语言进行各种查询的操作和视图的操纵方法。二、实验要求：在现有的数据库上进行各种查询操作，对视图的创建、使用等操作。三、实验步骤：1、开始→程序→MicrosoftSQLServer→SQLServerManagementStudio。2、在“连接到服务器”对话框中，选择“Wi

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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

【C语言】信号信号1.信号状态2.信号处理方式3.信号注册相关函数4.信号集相关函数最后信号1.信号状态信号有三种状态：产生、未决和递达信号产生方式：按键产生，ctrl+c产生中断信号SIGINT，ctrl+\产生退出信号SIGQUIT并生成core文件，ctrl+z产生停止信号SIGSTO

问题说明这里我们在使用centos7.6系统时，遇到根分区满载的问题。进入根分区后，查找了所有的目录，并没有查到大的文件。这里怀疑是文件删除未释放导致。由于系统根分区满载，执行lsof|grepdelete查看对应的已删除的文件但未释放的文件进程时，命令会卡死。这里我们只能换种别的方法进行

MatlabSimulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的，在此记录本人进行PID参数整定的过程，有不对之处忽略即可，但更欢迎批评指正。资料引用（基于Matlab官方）CascadeDigitalPIDControlDesignforPowerElectronicConvertersMultiloopControlDesignforBuckConverte

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这nginx重启报nginx:[error]invalidPIDnumber““in“/run/nginx.pid“nginx重启报nginx:[error]invalidPIDnumber““in“/run/nginx.pid“为何出现这种原因？解决方式：nginx重启报nginx:[error]invalidPIDnumber““in“/run/nginx.pid“