针对传统的PID 控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化提出了一种新型的基于蚁群算法 的PID 参数优化策略．蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法该算法采用分布式并行计算 机制．在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上推导了蚁群算法PID 参数优化方法并给出了新算法的具体实现步骤最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统．仿真应用研究表明该PID 参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性进而验证了该方案的可行性和有效性。
本人实现了该核心期刊的复现，复现效果良好，附赠参考文献及代码，适合新手学习使用。
