【无人机控制】基于PID的四轮麦克纳姆移动机器人控制系统的研究与实现附matlab复现

在讲父子进程之前，我们接着上面那篇继续讲1.查看进程mycode.cmakefile我们在zs_108直接编译mycode.c，直接运行，然后我们转换另一个账号来查看这个进程我们可以通过ps指令来查看进程  我们就会好奇了，第二行是什么？我们查的是第一行的啊那个是指令的ps的进程PID有什......

1天线设计目标      毫米波雷达探测目标的距离、速度和角度，其中距离和角度和天线设计相关性较强。天线增益越高，则根据雷达方程可知探测距离越远；天线波束越窄，则角度分辨率越高；天线副瓣/旁瓣越低，则干扰越少，虚假目标越少。      天线的性能直接影响雷达性能，现代......

  针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略．蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法该算法采用分布式并行计算机制．在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上推导了蚁群算法PID参数优化方法......

  微电网已成为智能电网建设中的重要组成部分，是可再生能源等分布式电源接入电网的有效方式。微电网电能质量客观科学的综合评价对于微电网的运营建设具有重要的现实意义和指导价值。基于微电网中电能质量的特点进行分析，提出了一种新的适合于微电网电能质量的评价方法。首先，......

  stochasticmodellingandupdatingofajointcontactinterface是发表在mechanicalsystemsandsignalprocessing上的一篇较高质量文章。笔者成功复现该文章，效果优异，配备原文，方便学习使用，适合该方向的学习者。  接头和机械连接中接触界面的动态性能对装配结构的......

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。......

%加载时间序列数据data=load(‘stock_data.mat’);X=data.X;%特征矩阵y=data.y;%目标向量%划分训练集和测试集train_ratio=0.8;%训练集比例train_size=round(train_ratio*size(X,1));train_X=X(1:train_size,......

%步骤1：准备数据%假设你已经准备好了股票价格的训练数据和测试数据%训练数据：train_data，包含n个训练样本，每个样本有m个时间步长的特征%训练标签：train_labels，包含n个训练样本的目标值（股票价格）%测试数据：test_data，包含k个测试样本，每个样本有m个时间步长的特征%测试标......

目的：在MATLAB中去除imagesc()白边，去除图片的白边，可以将图片复制到word中的表格中显得更加紧凑。示例代码如下：figure;imagesc(sarImageNormalization);colormapjet;axisxy;set(gca,'Position',[0011]);%消除白边实验结果：未去除白边的效果：去除白边的效果：最终将多个图......

建立矩阵用[]；矩阵的同一行内的元素用逗号或者空格隔开矩阵的不同行的元素用分号隔开eg.       矩阵     A=123456789在matlab中矩阵A表示为：clc;clear;A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]; %或者A=[123;456;789];小矩阵构建大矩阵假设：A=[......