- 2024-07-04KBL610-ASEMI无人机专用整流桥KBL610
编辑:llKBL610-ASEMI无人机专用整流桥KBL610型号:KBL610品牌:ASEMI封装:KBL-4最大重复峰值反向电压:1000V最大正向平均整流电流(Vdss):6A功率(Pd):中小功率芯片个数:4引脚数量:4类型:整流扁桥、整流桥正向浪涌电流:200A正向电压:1.10V最大输出电压(RMS):封装尺寸:如图工作温度:-55°
- 2024-07-04【无人机协同】基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
- 2024-07-04【无人机控制】基于滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪附matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
- 2024-07-04Dijkstra算法理解-无人机路径规划
1、理解Dijkstra算法是路径规划算法中非常经典的一种算法,在很多地方都会用到,特别是在机器人的路径规划中,基本学习机器人运动相关的都会接触到该算法。Dijkstra算法本身的原理是基于贪心思想实现的,首先把起点到所有点的距离存下来找个最短的,然后松弛一次再找出最短的,所谓的松弛操
- 2024-07-03[大疆航线] 系列(3) 无人机多角度航线规划软件μMAPLE
关键词:无人机航线、航点动作,航线软件作者:ludwig1860日期:2024.7.31.多角度航线规划软件μMAPLE的编写我们研究团队编写了一个名为μMAPLE(uav-basedMulti-AngularflightPLannEr)的多角度航线规划软件。当然,我们也很乐意协助研究人员们开发符合各自需求的航线软件:邮件
- 2024-07-02【无人机三维路径规划】基于蜘黑翅鸢算法BKA实现考虑路径、高度、威胁、转角成本的多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码
%初始化无人机数量和位置num_drones=4;start_positions=[0,0;10,0;20,0;30,0];goal_positions=[40,40;30,40;20,40;10,40];%参数设置max_iter=100;%最大迭代次数pop_size=50;%种群规模c1=2;%个体学习因子c2=2;%社会学习因子
- 2024-07-02无人机仿真,键盘操控无人机进行起飞,按键说明
无人机仿真,键盘操控无人机进行起飞,按键说明w/x:向前增加/减少速度a/d:向左增加/减少方向(或侧移)i/,:增加/减少偏航(yaw,即绕垂直轴旋转的角度)r:返航(回到起飞点或预设的返航点)t/y:启动/停止动力系统(解锁/锁定电机,使无人机可以起飞或安全降落)v/n:起飞/降落b:切换到离机模式(Offboa
- 2024-06-24SFP4006-ASEMI无人机专用SFP4006
编辑:llSFP4006-ASEMI无人机专用SFP4006型号:SFP4006品牌:ASEMI封装:TO-247最大平均正向电流(IF):40A最大循环峰值反向电压(VRRM):600V最大正向电压(VF):0.98V~1.90V工作温度:-55°C~150°C反向恢复时间:35ns芯片个数:2芯片尺寸:84mil引脚数量:3正向浪涌电流(IFMS):400A包装方式:50/管100
- 2024-06-23【TDO三维路径规划】袋獾算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4740期】
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- 2024-06-22MURF3040CT-ASEMI无人机专用MURF3040CT
编辑:llMURF3040CT-ASEMI无人机专用MURF3040CT型号:MURF3040CT品牌:ASEMI封装:TO-220F最大平均正向电流(IF):30A最大循环峰值反向电压(VRRM):400V最大正向电压(VF):0.95V~1.90V工作温度:-50°C~150°C反向恢复时间:35ns芯片个数:1芯片尺寸:72mil引脚数量:2正向浪涌电流(IFMS):300A包装方
- 2024-06-22【无人机三维路径规划】基于鱼鹰算法OOA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
%定义地图map=zeros(10,10);%10x10的地图map(3:7,4)=1;%障碍物map(3:7,7)=1;%障碍物%定义起点和终点start=[1,1];goal=[10,10];%进行A*路径规划path=astar_path_planning(map,start,goal);%绘制地图和路径figure;holdon;gridon;
- 2024-06-22【雕爷学编程】Arduino BLDC 之简单的四轴无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、
- 2024-06-21【无人机】采用NOMA的节能多无人机多接入边缘计算(Matlab代码实现)
- 2024-06-21全域智慧采摘无人机系统探索
在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中,需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题:一、感知与识别1.多作物识别:不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。全域智慧采摘无人机系统的多作物识别是一个涉及多个技术领域的复杂任务。要实现不同形态和颜色的瓜
- 2024-06-21SFF2004A-ASEMI无人机专用SFF2004A
编辑:llSFF2004A-ASEMI无人机专用SFF2004A型号:SFF1006A品牌:ASEMI封装:ITO-220AC最大平均正向电流(IF):20A最大循环峰值反向电压(VRRM):400V最大正向电压(VF):0.95V~1.90V工作温度:-55°C~150°C反向恢复时间:35ns芯片个数:1芯片尺寸:72mil引脚数量:2正向浪涌电流(IFMS):200A包装方式:50/
- 2024-06-20智慧城市低空+AI视频智能监控:构建新时代安全防线
随着科技的飞速发展,智能监控技术已经广泛应用于各个领域,从城市治理到工业生产,从公共安全到环境监测,都发挥着越来越重要的作用。而在低空领域,AI视频智能监控方案的建设更是成为了一个热点话题。一、低空AI视频智能监控方案的特点低空AI视频智能监控方案的核心在于结合无人机、摄
- 2024-06-19【优化设计】基于泊松方程求解形状优化设计问题附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
- 2024-06-19【任务分配】基于粒子群算法多无人机任务分配附python代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
- 2024-06-18MBR40100CT-ASEMI无人机专用MBR40100CT
编辑:llMBR40100CT-ASEMI无人机专用MBR40100CT型号:MBR40100CT品牌:ASEMI封装:TO-220最大平均正向电流(IF):40A最大循环峰值反向电压(VRRM):100V最大正向电压(VF):0.78V~0.90V工作温度:-40°C~150°C芯片个数:2芯片尺寸:mil正向浪涌电流(IFMS):250AMBR40100CT特性:低正向压降低功率损耗
- 2024-06-15【无人机】基于MPC的无人机路径规划研究(Matlab代码实现)
- 2024-06-13无人机、无人狗,应该单独配置一款专属的机枪
无人机和无人狗,现在配置的机枪都是现在已有的型号,这些型号的机枪是为人类使用设计的,虽然也可以搭载到无人设备上,但是性能上总是不会那么完美,最简单的一点就是这个换弹是目前难以实现的,并且射击时的稳定性也是有不足的,因此我认为我国的无人设备应该单独开发几款武器设备。我
- 2024-06-10【无人机】基于遗传算法调整PID控制器增益研究【无人机(UAV)上使用的PID控制器】(Matlab代码实现)
- 2024-06-08【无人机控制】基于PID的四轮麦克纳姆移动机器人控制系统的研究与实现附matlab复现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
- 2024-06-08无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合应用
在新一轮互联网信息技术大发展的现今,无人机、大数据、人工智能、物联网等新兴技术在各行各业都处于大爆发的前夜。为了将人工智能方法引入农业生产领域。首先在种植、养护等生产作业环节,逐步摆脱人力依赖;在施肥灌溉环节构建智慧节能系统;在产量预测和商品定价生产管理环节提高效
- 2024-06-07“三夏”农忙:EasyCVR/EasyDSS无人机推流直播技术助推现代农业走向智能化
随着科技的飞速发展,无人机技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。其中,无人机在农业领域的应用尤为引人注目。它们不仅提高了农业生产的效率,还为农民带来了更便捷、更智能的种植方式。无人机在农业应用场景中,通过搭载各种设备,实现了对农作物的精准、高效保护和管理。今天我们来探