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在低空经济的快速发展背景下，航空测绘（简称航测）技术的应用日益广泛，它为城市规划、农业监测、环境评估等领域提供了重要支撑。随着技术的进步和成本的降低，航测技术正逐渐从专业领域走向平民化，这不仅为低空经济的发展带来了新的机遇，也提出了新的挑战。 航测技术

项目概述本篇文章分享了一个yolo数据集，该数据集包含了2130张边坡排水沟堵塞的图像，图像均来自无人机采集，为高精度的边坡排水沟堵塞问题提供了宝贵的图像数据支持。数据集特点图像来源：所有图像均由无人机进行高空采集，确保了数据集的广泛性和代表性，涵盖了多种自然环境中的

无人机蜂群作战设计技术是一种创新的军事应用概念，它基于生物仿生学原理，通过先进的通信技术、自主导航与决策算法，将大量小型、低成本、功能各异的无人机组织成一个高度协同的群体，以执行复杂多样的军事任务。以下是对无人机蜂群作战设计技术的详细解析：一、技术原理无人机蜂群作

本文来源公众号“江大白”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。原文链接：基于AI，低空经济的无人机检测识别研究综述导读近年来，无人机产业和应用发展迅速，深度学习在无人机检测与识别中的应用也取得了显著进展。本文对基于深度学习的无人机检测与识别技术进行了详细综述，包括视觉、音

一、无人机航飞采集屋顶使用无人机+焱图慧云飞控软件踏勘精灵APP，无需专业飞手，操作简单，自适应多场景航拍（二维弓字、三维环绕）。自主巡航作业，支持断点续飞。无人机自主飞行采集数据、自动规划航飞路线，一键采集，快速获取屋顶现状照片数据。踏勘再也不同爬屋顶了。  二、数据上

      

无人机技术在近年来取得了显著的进步，其在各个领域的应用也越来越广泛。特别是在吊运方面，无人机凭借其灵活性、高效性和安全性，逐渐成为了一种新型的运输方式。在提到无人机高效率吊运水泥、河沙、钢筋、树木等材料时，我们可以从以下几个方面进行探讨：一、无人机吊运技术的特点

大模型日报2024-12-15大模型资讯标题：KDD2025|多标签节点分类场景下，阿里安全&浙大对图神经网络增强发起挑战摘要：本文介绍了阿里安全与浙江大学在多标签节点分类场景下的图神经网络增强技术的研究成果，论文《Correlation-AwareGraphConvolutio

一、定义目标函数        在三维无人机航迹算法中，目标函数的确定通常基于具体的任务需求和飞行约束。以下是一个简单的例子，展示了如何为三维无人机航迹规划定义一个目标函数。        例子：最小化飞行时间和避障的三维无人机航迹规划        1.任务

作者：ShuboLiu,HongshengZhang,YuankaiQi,PengWang,YanningZhang,QiWu单位：西北工业大学，阿德莱德大学原文链接：AerialVLN:Vision-and-LanguageNavigationforUAVs(https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Liu_AerialVLN_Vision-and-Languag

目录项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的无人机自主导航与避障项目背景1.系统架构1.1硬件平台1.2软件平台2.系统功能模块2.1图像采集与预处理2.2地形识别与建图2.3障碍物检测与分类2.4环境建图与定位2.5路径规划与避障2.6飞行控制与

一、接收指令   无人机遥控器通过无线电波发送控制指令，这些指令包含了操作者希望无人机执行的各种动作，如上升、下降、左转、右转、前进、后退等。接收机负责接收这些来自遥控器的无线电信号。二、解码指令   接收机内部有相应的解码电路，能够将接收到的无线电信号

一、侦察与监测类吊舱电子侦察吊舱功能：主要用于侦察和监测目标，具备侦察、监听、干扰等多种功能。设备：通常安装有电子侦察设备和通信设备，可以实时获取目标的电子信息，并将数据传输回地面指挥中心。应用：在军事侦察、无人机战斗和目标打击中发挥重要作用。红外吊舱功能：搭载红

MATLAB实现融合黄金正弦的改进粒子群算法GSPSO在无人机避障三维航迹规划中的应用1、全套下载：本项目完整讲解和全套实现源码见下资源，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现融合黄金正弦的改进粒子群算法GSPSO在无人机避障三维