Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的无人机自主导航与避障

目录

项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的无人机自主导航与避障

项目背景

1. 系统架构

1.1 硬件平台

1.2 软件平台

2. 系统功能模块

2.1 图像采集与预处理

2.2 地形识别与建图

2.3 障碍物检测与分类

2.4 环境建图与定位

2.5 路径规划与避障

2.6 飞行控制与执行

2.7 视觉反馈与自适应控制

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 实际应用

5. 结论

6. 扩展应用

项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的无人机自主导航与避障

项目背景

无人机（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）在农业、物流、搜索救援、环境监测等领域有着广泛的应用。为了实现无人机的自主飞行，视觉传感器（如摄像头）是获取环境信息和导航数据的关键手段。通过处理视觉数据，无人机可以识别地形、检测障碍物、规划路径，并根据这些信息进行决策和控制。本项目的目标是使用Simulink和MATLAB设计一个基于视觉的无人机自主导航与避障系统，该系统能够实时处理图像数据，检测并识别障碍物，规划最