基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序 根据最基本的遗

LSTM算法做时间序列的预测，使用matlab自带的LSTM工具箱函数，预测精度很高，网络参数最优化处理，误差评价指标计算。ID:6768660696244807......

遗传算法优化BP神经网络做短期电力负荷预测，预测精度非常高。ID:9850614992490929......

遗传算法优化BP神经网络做交通流量预测，预测精度高于BP神经网络做预测。ID:6650616548965647......

1机器人需要有选项841-1EthernetIPscanner/adapter选项，此时可以连接LAN3或者WAN口，或者使用840-1Ethernet/ipAnybusadapter,使用anybus网口 以下举例为841-1选项 2控制面板-配置，主题选择communication 3进入IPSETTING，编辑已有Ethernet/ip网络ip地址，并选择网口，此处......

Matlab绘图中set函数使用汇总%设置标题字体大小，字型set(get(gca,'title'),'FontSize',10,'FontName','宋体');%设置X坐标标题字体大小，字型set(get(gca,'XLabel'),'FontSize',10,'FontName','TimesNewRoman');%设......

♪搭建空地异构多机器人协同系统实验平台，2022年4月-2022年6月： 参与内容：[1]设计动捕摄像头的安装布线等配置方案；[2]通过多智能体行为控制理论对空地协同运动学行为进行深度建模；[3] 基于ROS系统对空地协同行为控制算法进行开发与验证；[4] 实现包括集群编队、协同避障与动......

PV_3Inverter：基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏并网逆变器仿真模型。其中，光伏MPPT控制采用扰动观测法（P和O法），三相逆变器模块包含PLL锁相环模块。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:1980672325291894......

PV_SPS_Model：基于MATLAB/Simulink的光伏组件串联部分遮阳仿真模型。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:3635660069130461......

Five_Bus_Load_Flow：基于MATLAB/Simulink的IEEE5节点潮流计算仿真模型。五个潮流母线模块用于指定母线基准电压和光伏母线电压以及摆动母线的电压和相位。潮流参数在同步和异步电机模块的潮流选项卡中定义。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:2850660375687736......

IEEE_15_Bus：基于MATLAB/Simulink的IEEE15节点仿真模型。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:6850660377507273......