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1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 增加发射点 加入室内墙壁: 同时增加发射点和室内墙壁: 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频)%最终显示射线的间隔,如果配置高泽间隔
- 2024-12-27面向自动驾驶的实时交通场景深度图像分割与障碍物检测系统的设计与实现
面向自动驾驶的实时交通场景深度图像分割与障碍物检测系统的设计与实现摘要随着自动驾驶技术的快速发展,视觉感知技术成为其中的核心环节之一。本研究设计并实现了基于YOLOv8的实时交通场景障碍物检测与语义分割系统。通过深度学习技术优化模型性能,系统实现了在复杂交通环
- 2024-12-15三维无人机航迹算法的目标函数如何确定
一、定义目标函数 在三维无人机航迹算法中,目标函数的确定通常基于具体的任务需求和飞行约束。以下是一个简单的例子,展示了如何为三维无人机航迹规划定义一个目标函数。 例子:最小化飞行时间和避障的三维无人机航迹规划 1.任务
- 2024-12-15高级Python游戏开发:打造一款平台跳跃游戏
平台跳跃游戏是经典的游戏类型,类似于《超级马里奥》风格,玩家控制角色通过跳跃、移动等操作避开障碍物并完成目标。本项目用Pygame开发一个高级的2D平台跳跃游戏。一、游戏特色玩家控制:控制角色左右移动和跳跃。平台生成:生成多个平台,玩家可以跳到平台上。障碍物:动态移
- 2024-12-14[AGC029D] Grid game题解
这题很显然可以用贪心来解。由于先手不动一定会让局数更少,所以先手要能动就动。而后手一定是希望他的石子可以撞到一个障碍物上,这样先手就无法移动了,后手就可以让局数更少。因为先手一定会能动就动,所以后手只能走到横坐标大于纵坐标的障碍物上方。那就很简单了,我们只需要统计符
- 2024-12-14八叉树在无人驾驶开发中的应用
八叉树在无人驾驶开发中的应用八叉树(Octree)是一种高效的空间划分数据结构,用于在三维空间中对点、体素(Voxel)或物体进行划分和组织。它将空间递归地分割成更小的立方体区域,便于快速的空间查询、存储和处理。在无人驾驶领域,八叉树广泛应用于处理激光雷达(LiDAR)点云数据、环境建模
- 2024-12-14NKOJ 1407 地毯填补问题
NKOJ1407地毯填补问题思路分治算法经典题。实现方法把公主看成障碍物,填的地毯也是障碍物。观察题目发现迷宫大小为\(2^k\times2^k\)格,每次正好可以四等分。每次填充的地毯正好填三格,正好留下一格障碍物。代码#include<bits/stdc++.h>#defineintlonglongusi
- 2024-12-01洛谷 P3395 路障 C语言 bfs(想复杂的思路)
题目:https://www.luogu.com.cn/problem/P3395题目描述B君站在一个n×n 的棋盘上。最开始,B君站在(1,1) 这个点,他要走到(n,n) 这个点。B君每秒可以向上下左右的某个方向移动一格,但是很不妙,C君打算阻止B君的计划。每秒结束的时刻,C君会在 (x,y)上摆一个路障。B
- 2024-11-29【MATLAB源码-第208期】基于matlab的改进A*算法和传统A*算法对比仿真;改进点:1.无斜穿障碍物顶点2.删除中间多余节点,减少转折。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述改进A*算法的优点分析改进A*算法相对于传统A*算法在多个方面进行了优化,包括避免斜穿障碍物顶点、删除中间多余节点以及提高搜索效率。这些改进措施使得路径规划更加高效、安全和可靠,特别是在复杂环境中表现尤为突出。本文将详细讨论这些改
- 2024-12-11作为管理者,你觉得管理日常化的事情有哪些?
作为前端开发管理者,日常管理工作涵盖许多方面,可以概括为以下几个关键领域:一、项目管理:规划和排期:制定项目计划,细化任务,分配资源,设置里程碑和截止日期,并使用项目管理工具(如Jira,Trello,Asana等)进行跟踪和管理。进度监控:定期检查项目进度,识别潜在风险和瓶颈,并及时采取
- 2024-09-14第131期 农业障碍物检测数据集
引言亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。FieldSAFE——农业障碍物检测数据集一、背景随着农业现代化的不断推进,农业机械的
- 2024-09-06【Python游戏开发】用Python实现一个简易的超级玛丽游戏!
前言小时候最喜欢玩的小游戏就是超级玛丽了,有刺激有又技巧,通关真的很难,救下小公主还被抓走了,唉,心累,最后还是硬着头皮继续闯,终于要通关了,之后再玩还是没有那么容易,哈哈,不知道现在能不能通关,今天就来实现一下,制作一个简易版的超级玛丽游戏如果你正在学习Python并且缺少项目
- 2024-09-04【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法
摘要本文介绍了一种新型路径规划算法,专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置,生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性,并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是
- 2024-08-14传感器灯光与避障系统的详细作用!
传感器灯光视觉指示:传感器灯光为无人机提供了直观的视觉指示,帮助飞行员或地面操作人员清晰地识别无人机的飞行状态、方向和位置。通信与警示:通过特定的灯光颜色和闪烁模式,传感器灯光能够传达无人机的特定状态或警告信息,如低电量、系统故障或需要避让等。提高可见性:在复杂或
- 2024-08-14动态规划-不同路径问题
本篇是动态规划算法题目介绍的第二篇,如果对其他题目感兴趣的话,可以前往动态规划_Yuan_Source的博客-CSDN博客不同路径Ⅰ一个机器人位于一个 mxn 网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?解题思路
- 2024-08-13⑩【从0制作自己的ros导航小车:上位机篇】05、导航!
从0制作自己的ros导航小车前言一、准备amcl节点二、准备move_base节点三、集成导航节点四、运行测试前言上篇已经将建好的地图保存了下来,这节读取地图结合amcl、move_base功能包实现最终导航!一、准备amcl节点在nav功能包的launch目录下新建amcl.launch:<launch>