♪搭建空地异构多机器人协同系统实验平台，2022年4月-2022年6月：
参与内容：
[1] 设计动捕摄像头的安装布线等配置方案；
[2] 通过多智能体行为控制理论对空地协同运动学行为进行深度建模；
[3] 基于ROS系统对空地协同行为控制算法进行开发与验证；
[4] 实现包括集群编队、协同避障与动态围捕的多个空地协同任务。
[5] 参与福州大学研究生电子设计大赛竞赛中荣获第一名，获得第十七届“兆易创新杯”全国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖，并成功进入赛区决赛。
掌握知识：
集群编队控制理论、空地协同行为控制方法、ROS系统开发、团队高效协作；
