1机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapter选项，此时可以连接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus网口 以下举例为841-1选项 2控制面板-配置 ，主题选择communication 3进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口，此处举例LAN3口 4 进入IO 主题，Industry Network，找到EthernetIP，connection选择刚设置过的网口 4控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device 5 进入后点击编辑，修改输入输出字节数 6配置signal 7 机器人从站的EDS可以通过如下路径获得 打开Robotstudio，Add-in下右击如下 8路径如下 …\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS 找到enip.EDS 若使用840-1选项，anybus 的eds文件为ENIP_FA.eds
标签：器人,EIP,配置,ip,选项,EDS,网口,BB机 From： https://www.cnblogs.com/csflyw/p/17390018.html