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    ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序1.项目用的是ABB蜘蛛机器人,六轴用的程序开发都一样2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式,没有使用传统的IO方式3.自己写的程序,可提供部分3.PLC使用的是200smart4.作为案例适合自己提升学习用YID:5916634285300179
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    1机器人需要有选项841-1EthernetIPscanner/adapter选项,此时可以连接LAN3或者WAN口,或者使用840-1Ethernet/ipAnybusadapter,使用anybus网口 以下举例为841-1选项 2控制面板-配置,主题选择communication 3进入IPSETTING,编辑已有Ethernet/ip网络ip地址,并选择网口,此处