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AirSim项目地址：https://github.com/microsoft/AirSimAirSim官方教程：Home-AirSim(microsoft.github.io)CSDN参考教程:AirSim学习（1）安装UnrealEngine和AirSim视频教程：【AirSim】我有自己的无人机啦-bilibiliChrisLovett的讲解在自己的Windows上实现AirSim仿真

摘要在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境.关键信息系统:Ubuntu20.04ROS1版本:NoeticGazebo版本:9原理简介阿里无影云电脑[https://www.aliyun.com/product/ecs][https://wuying.aliyun.com/]无影云电脑（WUYINGWorkspac

一般无人机飞控硬件支持ArduPloit和PX4固件认识ArduPilotArduPilot是一种灵活、可扩展、高性能的自动驾驶软件系统，支持多种载具类型和任务类型，例如无人机、车辆、船只、固定翼飞机、多旋翼飞行器等。ArduPilot固件可在各种不同的硬件上工作，其中包含Pixhawk系列和CUAV系列。Ardu

介绍带给你不一样的空中视角——穿越机飞控篇如何选择开源无人机飞控？：PX4VSArdupilot编译PX4软件项目betaflightGitHubbetaflightcleanflightflight-controllerhacktoberfestPX4-AutopilotArdupilot注：仅用于记录使用过程中涉及的相关文档。

文章目录前言一、Killswitchengagen二、电源检查CBRK_SUPPLY_CHK三、USB连接检查CBRK_USB_CHK四、安全开关检查CBRK_IO_SAFETY五、highAccelerometerbios六、highgyrobios七、compasssinconsistent八、GPS报错九、Accelsinconsistent十、偏航角一直漂移十一、PREFLIGHTFA

1.无人机的硬件：•动力系统•螺旋桨•有刷电机•无刷电机•电调（esc,ElectronicSpeedController）•电池旋翼无人机硬件架构—飞控系统•飞控系统•传感器•加速度计，三轴，测量机体坐标系下的线加速度•角速度计，三轴，测量机体坐标系下的角速度•磁力计，三轴，测量

0.架构图1.主机列表对应的ip地址与选择的系统，根据实际情况进行修改主机IP组件系统192.168.0.28mavporxylinux-centos7.6192.168.0.29px4linux-centos7.6192.168.6.148QGCwindow10192.168.6.148Airsimwindow102.启动流程airsim--仿真

最近由于实验需要，又得安装px4和gazebo，特此记录一些遇到的bug和解决方法，希望能帮助其他uu。1下载一般的安装步骤如下（不建议完全按下面命令执行）：点击查看代码gitcloneh

dockerrun-it--env PX4_SIM_HOST_ADDR=172.18.0.2 --network=dev_default -v~/dev/PX4/PX4-Autopilot:/src/PX4-Autopilot/:rw    -v/tmp/.X11-unix:/tmp/

UnderstandingArduPilotthreading​​¶​​OnceyouhavelearnedthebasicoftheArduPilotlibrariesitistimeforyoutounderstandhowArduPilotdealswith