1.总思路用两个IMU(1-head，2-robotend)分别固定在想要测量的两个空间点上，用另外一个IMU(3)固定在静止物体上，充当参考坐标系。IMU1ismountedonthehumanhead,IMU2ismountedontherobotend-effector,andIMU3ismountedonthedeskasstationary.2.带入实数计算

【每日一题】已知\(M(x_0,y_0)\)是双曲线\(C:\frac{x^2}{2}-y^2=1\)上的一点，\(F_1\)，\(F_2\)是\(C\)的两个焦点．若$\overrightarrow{MF_1}\cdot\overrightarrow{MF_2}<0$，则\(y_0\)的取值范围是A.\((-\frac{\sqrt3}{3},\frac{\sqrt3}{3})\)B.\((-\frac{\s

线性基的定义：若干\(0,1\)向量的集合\(s\)，使得\(\forall\overrightarrow{v}\ins\)，不存在\(p_1,p_2\cdotsp_k(\overrightarrow{v_{p_i}}\ne\overrightarrow{v})\)，使得\(\oplus_{1\lei\lek}\overrightarrow{v_{p_i}}=\overrightarrowv\)。线性基可以类比于平

SDF-Loc:SignedDistanceFieldbased2DRelocalizationandMapUpdateinDynamicEnvironmentsSDF-Loc：动态环境中基于符号距离场的二维重定位和地图更新作者来自中国杭州阿里巴巴达摩院人工智能实验室。{ximing.zmm,yimingchen,na.lmy}@alibaba-inc.com。2019American

Markdown入门指南HelyaHsiung2021.9.27SREINUESTC1.TheTitleofMarkdown(1)Denotetitleusing'='or'-'Firsttitle===========Secondtitle-----------(2)Denotetitleusing'#'#Firsttitle##Secondt

目录1.算法原理2.数学模型3.结果展示4.参考文献5.代码获取1.算法原理【智能算法】灰狼算法（GWO）原理及实现2.数学模型路径最优性为了实现UAV的高效运行，计划的路径需要在某一特定标准上达到最优。UAV飞行路径Xi表示为UAV需要飞过的一系列n个航路点，每个航路点对应搜

1.计算几何基础1.1平面直角坐标系与极坐标系平面直角坐标系下，点用\((x,y)\)表示，直线用\(y=kx+b\)表示，函数同理。极坐标系，是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。在平面上选一定点\(O\)，称为极点，自极点引出一条射线\(Ox\)，称为极轴，再选择一个单位长度（在数学

GreekandHebrewlettersSymbolCommandSymbolCommandSymbolCommandSymbolCommandSymbolCommandSymbolCommandα\alphaκ\kappaψ\psiϜ\digammaΔ\DeltaΘ\Thetaβ\betaλ\lambdaρ\rhoε\varepsilonΓ\GammaΥ\Upsilonχ\

计算一个点到2d基本曲线的距离使用这个类Extrema_ExtPElC2d。距离可以是最小或者最大。Extrema是极值的意思，P是point点，ELC是elementarycurve基本曲线。 点到直线的距离假设一个点Y和一条直线L   直线L的参数形式为$X(t)=P+t\overrightarrow{d} $ //

0前引向量是一个在物理学中十分常见的概念，在数学和编程中的应用也很广泛。今天来浅谈一下向量的一些基本运算及其应用。1定义向量是一个有方向，有长度的量，在坐标系中通常通过起点坐标和终点坐标表示。为了方便运算，七点坐标通常被设为原点。但正如同刚才所说，向量的两个关键因

前言三角形中的各种常用的线段，若换用向量形式的符号语言来刻画，则大多学生可能会极度恐惧，因此有必要将三角形中常用的各种线段的向量表示形式好好作以总结储备。常用结论1、与非零向量\(\vec{a}\)共线的单位向量\(\vec{a_0}\)为两个，\(\vec{a_0}=\pm\cfrac{\vec{a}}{|\vec{a}

证明正弦定理的方法方法汇总第一种最简单的方法过点\(A\)作\(AH\perpBC\)交\(BC\)于点\(H\)，易得：\[AH=c\sinB=b\sinC\\\Downarrow\\\dfrac{c}{\sinC}=\dfrac{b}{\sinB}\]同理可得：\[\dfrac{a}{\sinA}=\dfrac{b}{\sinB}\]\[\dfrac{c}{\sinC}=\df

三点不共线题目描述平面上有两个不同的点$A$和$B$，你需要找到另一个点$C$，使得这三个点构成的$\angleACB$恰好为$\alpha$。需要注意的是，在下图中，$\angle1$和$\angle2$都可以被认为是$\angleACB$，你只需让其中一个角为$\alpha$即可。输入描述:每个测试文件均

前言典例剖析【2024高一专项】在正方形\(ABCD\)中，\(M\)是\(BC\)的中点，若\(\overrightarrow{AC}\)\(=\)\(\vec{m}\)，\(\overrightarrow{AM}\)\(=\)\(\vec{n}\)，则\(\overrightarrow{BD}\)=【\(\qquad\)】$A.4\vec{m}-3\vec{n}$$B.4\vec{m}+3\vec{n}$$C.

前言判断依据：三点共线的应用类型：①判断是否三点共线；②已知三点共线，求参数的值；典例剖析【2024高一专项】已知\(\overrightarrow{AB}=3(\vec{e_1}+\vec{e_2})\)，\(\overrightarrow{CB}=\vec{e_2}-\vec{e_1}\)，\(\overrightarrow{CD}=2\vec{e_1}+\vec{e_2}\)，则下列结论中成立的是

等和线定理\[\overrightarrow{OQ}=m\cdot\overrightarrow{OA}+n\cdot\overrightarrow{OB}=(m+n)(\frac{m}{m+n}\overrightarrow{OA}+\frac{n}{m+n}\overrightarrow{OB})=(m+n)\overrightarrow{OP}=k\cdot\overrightarrow{OP}\notag\]\(CD\)上任意一点都满足\(\fra

我是被迫营业的。怎么有点像闲聊吹水。向量定义向量是具有大小和方向的量，但是向量没有位置属性，所以可以将向量的起点平移到原点。加法令$\overrightarrow{OA}=(x_1,y_1)$，$\overrightarrow{OB}=(x_2,y_2)$，那么$\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{OB}=\overr

系统聚类是一种将对象或数据按照其相似性进行分组的方法。与传统聚类方法不同，系统聚类通过构建一颗层次树（或称为树状图或谱系图）来展现数据的层次结构。在系统聚类中，数据点最初被视为单独的簇，然后通过逐步合并或分裂，形成一个层次结构的聚类结果。这种层次结构可用于分析数据的不同

ICLR2018Abstract​ 我们提出了图注意网络（GATs），这是一种新型的神经网络架构，在图结构的数据上进行操作，利用掩蔽的自注意层来解决先前基于图卷积或其近似的方法的缺点。通过堆叠层，其中的节点能够关注其邻域的特征，我们能够（隐含地）为邻域的不同节点指定不同的权重，而不需要任何昂贵的

目录仿射坐标系不共面向量基向量仿射标架（仿射坐标系）直角标架（直角坐标系）向量共线（共面）两向量共线三向量共面应用仿射标架下的三点共线条件线段的定比分点空间直线和平面仿射坐标系中的平面两平面的位置关系三平面交于一点参考仿射坐标系不共面向量定理1空间中任意给定三个不共

Thisangularvelocitycalculatorusestwodifferentangularvelocityformulasdependingonyourinputparameters.Thefirstangularvelocityequationisanalogoustotheequationforlinearvelocity:The**firstangularvelocity**equationisanalogous

关于这张卷子呢，其实还是有点东西的，但是cxc上课讲的过于答辩，在这里写些题目的拓展解法和结论。T7（单选最后一题）题面解法求\(C_1\)到平面\(\alpha\)的距离，其实也就是求\(\overrightarrow{AC_1}\)在平面\(\alpha\)的法向量的投影的模长。而\(\overrightarrow{AC_1}=\ov

向量定义既有大小又有方向的量称为向量，记作$\vec{a}$。如果这个向量还有一个起点，那么它就成为了一条有向线段。有向线段三要素：起点，方向，长度。有向线段$\overrightarrowAB$