我是被迫营业的。
怎么有点像闲聊吹水。
向量
定义
向量是具有大小和方向的量,但是向量没有位置属性,所以可以将向量的起点平移到原点。
加法
令 $\overrightarrow{OA} = (x_1, y_1)$, $\overrightarrow{OB} = (x_2, y_2)$,那么 $\overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} = \overrightarrow{OC}(x_1 + x_2, y_1 + y_2)$,即每个维度分别相加,如下图(为了避免太难看,我采用手绘)。
反向量
令 $\overrightarrow{OA} = (x_1, y_1)$,那么它的反向量为 $\overrightarrow{OB}(-x_1, -y_1)$,即把每个维度分别取相反数,如下图。
减法
令 $\overrightarrow{OA} = (x_1, y_1)$,$\overrightarrow{OB} = (x_2, y_2)$,那么 $\overrightarrow{OA} - \overrightarrow{OB} = \overrightarrow{OC}(x_1 - x_2, y_1 - y_2)$,即每个维度分别相减,也相当于加上向量 $OB$ 的反向量。(图太难画了,请允许我省略一张图)
向量的点乘
点乘的定义
$\overrightarrow{OP} \cdot \overrightarrow{OQ} = |\overrightarrow{OP}||\overrightarrow{OQ}| \cos \theta$
点乘的计算方法
令 $\overrightarrow{OP} = (x_1, y_1)$,$\overrightarrow{OQ} = (x_2, y_2)$,那么 $\overrightarrow{OP} \cdot \overrightarrow{OQ} = x_1 \times x_2 + y_1 \times y_2$。
点乘的性质
显然,满足交换律。
向量的叉乘
叉乘的定义
$|\overrightarrow{OP} \times \overrightarrow{OQ}| = |\overrightarrow{OP}||\overrightarrow{OQ}| \sin \theta$
图太难画了,直接使用 ppt 中的图。
叉乘的计算方法
令 $\overrightarrow{OP} = (x_1, y_1)$,$\overrightarrow{OQ} = (x_2, y_2)$,则 $\overrightarrow{OP} \times \overrightarrow{OQ} = x_1 \times y_2 - y_1 \times x_2$。
叉乘不满足交换律。
几何意义
叉积的长度等于两条向量构成的平行四边形的面积。
点与直线的关系
这个点与直线的两个端点三点共线,则这个点在这条直线上,否则这个点不在这条指向上。
三点共线的时候 $\overrightarrow{OP} \times \overrightarrow{OQ} = 0$。
所以说,如果 $\overrightarrow{OP} \times \overrightarrow{OQ} = 0$,则点 $O$ 在直线 $PQ$ 上,否则点 $O$ 不在直线 $PQ$ 上。
借鉴图片。
点与线段的关系
与上文类似,只用再多判断一下横纵坐标是否都在 $PQ$ 之间即可。
再次借鉴图片。
直线与直线的关系
咕咕咕。
线段与线段的关系
咕咕咕。
极角排序
咕咕咕。
其他的不会。