本教程将向您介绍一个工具，通过在RViz中呈现可视化效果，该工具可以帮助您更轻松地了解MoveIt应用程序正在做什么。先决条件如果你还没有完成，请确保你已经完成了你的第一个项目hello_moveit中的步骤。这个项目假设你从上一个教程结束的地方开始。步骤1添加依赖moveit_v

moveit_visual_tools.prompt是MoveIt!的一个功能，用于在可视化工具中暂停程序执行并提示用户进行某些操作。在机器人开发和调试过程中，通常需要与用户进行交互，比如等待用户在界面上点击按钮或在某个状态下继续执行程序。moveit_visual_tools.prompt提供了一种简单的方法来实现这

 本教程将指导您使用MoveIt编写第一个C++应用程序。警告：MoveIt中的大多数功能将无法正常工作，因为完整的MoveGroup功能需要附加参数。如需完整设置，请继续阅读MoveGroupC++接口教程。先决条件如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。本教程假设您了

#include<cmath>#include<iostream>#include<moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include<moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h>#include<ros/ros.h>#include<sensor_msgs/JointSta

参考：https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/125754175下图及文字来自（遵循CC4.0BY-SA版权协议）：https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/125754175MoveIt由ROS（机器人操作系统）中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰

IKFast太麻烦了，出现错误太多，安装失败！转而安装Trac-IK,方法很简单，ROS的软件源中已经集成了TRAC-IK的安装包，可以直接使用以下命令安装：sudoapt-getinstallros-melodic-trac-ik然后修改机械臂MoveIt!配置功能包下的kinematics.yaml文件就可以使用啦： arm:kinematics_sol

目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成moveit配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为moveit2humble。创建一个名叫ur5_project的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。创建软件包ur_description没有找到现成能用的UR5

pick/place/pourhttps://github.com/iamrajee/ws_moveit这个ROSmelodic工作区是在Ubuntu18.04上创建的。在这里，我已经在几个moveit相关的项目，如挑选，放置，浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。ROS教程https://github.com/ros-industrial/industrial_training

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/参考链接Moveit!机械臂控制文件下载-古月ROS教程视频配套资料解决Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“manipulation_msgs“moveIt之Unabletoidentifyanysetofcontrollersthatcanactuatethes

文章目录​​知识目标​​​​1.SRDF​​​​2.MoveIt!设置助手​​​​3.任务解析​​知识目标掌握机器人描述格式（SRDF）的概念；掌握MoveIt!设置助手的使用流程1.SRDF语义

教程古月居：7ROS理论与实践_.Moveit!机械臂控制_视频_哔哩哔哩_bilibili对应源码：Whiffe/arm-of-robot-using-Moveit-in-ros-gazebo-rviz(github.com)问题ImportErr