参考：
https://blog.csdn.net/qq_51963216/article/details/125754175
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MoveIt由ROS（机器人操作系统）中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，是目前针对移动操作最先进的软件。 它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品。 并且它已经应用于工业、商业、研发和其他领域，是目前被使用最广泛的开源操作软件。 此外，MoveIt提供了一系列成熟的插件和工具，可以实现机械臂控制的快速配置；并且 封装了大量API，方便用户在MoveIt 模块上进行二次开发，进而开发更多创意应用。
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