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机械臂开源项目汇总

时间:2023-07-01 11:32:54浏览次数:45  
标签:industrial 18.04 com 汇总 开源 github ROS 机械 moveit


pick / place / pour

https://github.com/iamrajee/ws_moveit

机械臂开源项目汇总_自动驾驶

这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里,我已经在几个moveit相关的项目,如挑选,放置,浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。

机械臂开源项目汇总_github_02

ROS 教程

https://github.com/ros-industrial/industrial_training


标签:industrial,18.04,com,汇总,开源,github,ROS,机械,moveit
From: https://blog.51cto.com/u_15699099/6598607

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