pick / place / pour
https://github.com/iamrajee/ws_moveit
这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里,我已经在几个moveit相关的项目,如挑选,放置,浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。
ROS 教程
https://github.com/ros-industrial/industrial_training
这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里,我已经在几个moveit相关的项目,如挑选,放置,浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。
https://github.com/ros-industrial/industrial_training