ROS-MoveIt学习记录

时间：2022-10-01 18:56:38浏览次数：103

标签：ROS websocket msgs rosbridge launch 记录 ros2 ros MoveIt

教程

古月居：7ROS理论与实践_.Moveit!机械臂控制_视频_哔哩哔哩_bilibili

对应源码：Whiffe/arm-of-robot-using-Moveit-in-ros-gazebo-rviz (github.com)

问题

ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/__init__.py)
大佬，这个错误怎么解决？将ros 改为 ros2

Instead of running

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

you should run

ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

Ros1 和 ros2 的launch文件有区别？

标签：ROS,websocket,msgs,rosbridge,launch,记录,ros2,ros,MoveIt
From： https://www.cnblogs.com/youraner/p/16747589.html

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