1.Createafilenamed .vscode/launch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"Next.js:debugserver-side","type":"node-terminal","req

1在solidworks中导出URDF文件1这里按照古月居老师的要求进行基本的配置https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3关于catkin_ws这种ROS的工作环境的配置，具体可以参考我的这篇博客https://www.cnblogs.com/myleaf/p/1846629

在IntelliJIDEA中，Tomcat配置界面中的【Beforelaunch】选项用于指定在启动Tomcat服务器之前需要执行的操作。这个功能非常有用，尤其是在需要进行某些预处理步骤以确保应用程序能够正确启动的情况下。【Beforelaunch】选项常见的配置项及其含义如下：Build：在启动Tom

php.ini中加入===========================[xdebug]zend_extension=G:/phpstudy_pro/Extensions/php/php7.3.4nts/ext/php_xdebug.dllxdebug.mode=debugxdebug.start_with_request=yes====================================================vscode,launch.js文件"

1.需求一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用rosrun逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用launch文件，可以一次性启动多个ROS节

        在工程实践中，通常使用使用英伟达版板卡作为图像处理的控制器，常见的有xavier,TX2,orin,Nano等，这些控制器使用Gstreamer进行硬件编码的插件通常为omxh264enc,nvv4l2h264enc。本文将基于这两个插件进行介绍区别，并给出使用示例本。本系列其他文章有：Gstreamer系

C++在vscode中快捷运行（coderunner）一、配置tasks.json在vscode中创建文件夹或打开文件夹，会发现文件夹下多了一个.vscode文件夹，在该文件夹下创建tasks.json文件，并添加一下内容{"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"shell","la

{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"Python:

硬件平台机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版运行案例首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令。请注意，部分操作OriginBot内暂未放入，请根据内容进行适当处理。cd/userdata/dev_ws/#配置TogetheROS环境source/opt/tros/setup.ba

1.创建功能包catkin_create_pkgmarm_descriptionurdfxacro2.增加launch启动文件<launch><!--设置机器人模型路径参数--><paramname="robot_description"textfile="$(findmarm_description)/urdf/marm.urdf"/><!--运

项目场景：在移动端，经常要用到H5和小程序交互，如从H5跳转到小程序，又有小程序嵌入H5。今天主要分享的是从H5跳转小程序的使用方法：wx-open-launch-weapp。问题描述1、如何在H5中调用小程序？回答：在公众号里，小程序管理中，绑定对应的小程序，绑定成功后，就拥有跳转到小程序的权限了。2

机器人相关知识的本身和价值-CSDN博客知识本身在智能时代毫无价值，需要基于知识应用和创新才有价值。 学历报废并非来自扩招，而是智能模型的快速发展。-CSDNblink-领先的开发者技术社区 2024年中秋，智能模型实力已经如此，但还有大量朋友笃定旧模-CSDNblink-领先的开发者技

硬件平台机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版运行案例首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令。请注意，部分操作OriginBot内暂未放入，请根据内容进行适当处理。cd/userdata/dev_ws/#配置TogetheROS环境source/opt/tros/setup.ba

首要条件是你本地需要安装MinGW-w64.可以参考MinGW-w64安装教程——著名C/C++编译器GCC的Windows版本-jack_Meng-博客园(cnblogs.com)这里有几点需要注意，在2024年9月时，我没有找exe的安装，你需要在github下载 Releases·niXman/mingw-builds-binaries(github.com)具体下

cloudstudio腾讯推出的云IDE，里面有很多现成的语言环境，这里讲一下C++的环境配置1.选择C++环境模板创建就可以了2.可以直接run或者g++编译3.安装插件第一个C++插件需要自己离线下载上传安装上去，在cloudstudio的插件商店里面搜索不到自行搜索怎么下载离线插件4task和laun

__launch_bounds__ 是CUDA编程中的一个修饰符，用于优化GPU内核的执行。它帮助编译器在生成代码时考虑线程块的配置，以提高执行效率。理解 __launch_bounds__ 有助于你更好地控制内核的性能，尤其是在处理大型数据集或复杂计算时。__launch_bounds__ 的作用优化内核执行：_

{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes.//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0",&quo

@目录1.launch文件有哪些标签2.node标签2.1必选属性2.2可选属性2.3可选子级标签3.include标签3.1必选属性3.2可选属性3.3可选子级标签4.remap标签4.1必选属性5.param标签5.1必选属性5.2可选属性6.rosparam标签6.1必选属性6.2可选属性7.group标签7.1可选属性7.2可选子

nodenode标签会指定一个准备运行的ROS节点，它实现了同时启动多个ROS节点的功能。<nodepkg="ego_planner"name="drone_$(argdrone_id)_traj_server"type="traj_server"output="screen"><remapfrom="~planning/bspline"to="dro

1.编译调试版本：在使用colconbuild编译工作区时，你需要确保以调试模式编译，添加--cmake-args-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数：colconbuild--cmake-args-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug2.使用gdb进行调试gdb是一个常用的调试工具，可以帮助你在命令行中调试ROS2节点。步

OTOFIX,abrandcreatedbyAutel,targetstheDIYmarket,offeringfullAutelsoftwarefunctionalityatalowerpricepointthancomparableAuteldevices.Despitebeingmoreaffordable,OTOFIXdevicesperformjustaswellasAutel,makingthemastrongal

#2024.8.15以来的VScode踩坑记录引言        本文仅作为本人对初次配置VScode环境的记录，不具备通用性。        自8.15进组以来，领到的第一个任务是安装VScode，之后将师兄师姐原先程序在自己的电脑上运行起来。VScode安装与C/C++环境配置        下

如果右上角没有runanddebugbutton记得把setting里IntelliSenseEngine改成default，以及DebugShortcut打开如果cpp文件提示headernotfound，那需要在c_cpp_properties.json中把compilerPath，添加上debug的时候，默认他好像是会自动build的，当然也可以自己写p

Ubuntu版本：20.04；ROS环境：noetic；IMU型号：亚博10轴IMU惯导模块目录一.ROS环境配置1、在终端运行对应的命令 2、安装ROS串口驱动二、IMU软件包使用1、新建、编译工作空间 2、绑定IMU端口3、修改参数配置 三、运行可视化界面 1、运行launch文件2、可能遇到的问题3、

ROS2启动文件Launch在ROS2中，启动文件(launchfile)是用来配置和管理多个节点的工具，可以在一次启动中启动多个节点、参数配置、配置环境变量和设置启动条件等。经典的小乌龟(turtlesim)是一个非常好的入门示例。它可以用于演示如何使用启动文件启动和控制多个节点