1 在solidworks中导出URDF文件
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这里按照古月居老师的要求进行基本的配置
https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3
关于catkin_ws这种ROS的工作环境的配置，具体可以参考我的这篇博客
https://www.cnblogs.com/myleaf/p/18466290
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这里面我们成功运行，但会报一些错误，比如：
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
这就是环境变量的问题路，解决办法可以参考这篇博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44436677/article/details/106442240
内有详细的说明，最后再
roslaunch ur3_arm display.launch
问题就成功解决了
我们就成功把模型机械臂文件导入到了ubuntu里面