对于我们ELF 1板卡来说，我们前面看到的i2c-0、i2c-1总线对应着CPU的两个i2c适配器，作为主设备，而总线上挂载的设备作为从设备。如/dev/i2c-1对应的适配器作主设备，其上面挂载的光线传感器就作为从设备。前面我们了解了i2c的通讯协议，也初步用i2c-tools尝试着读写了一个从设备寄存

    tf：TransFormFrame,坐标变换    坐标系：ROS中是通过坐标系统开标定物体的，确切的将是通过右手坐标系来标定的。    作用：在ROS中用于实现不同坐标系之间的点或向量的转换。    说明：在ROS中坐标变换最初对应的是tf，不过在hydro版本开

1、创建工作空间ros2_workspacecdqhr_ws/srcros2pkgcreatetest_moudle--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp目录格式如上图2、创建订阅者和发布者code创建发布者节点在路径：/qhr_ws/src/test_moudle/src下创建 talker.cpp的文件，内容如下：#in

  编译 脚本 v3_gaosi_img_pose_flag.sh#!/bin/bash#外部给与执行权限#sudochmod+xrun_ros_nodes.sh#定义ROS安装路径#安装时候添加到系统路径了不需要每次都sourceROS_SETUP="/opt/ros/noetic/setup.bash"#定义工作目录路径自己的工程没有加到系

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ROS2自定义接口（消息、服务和动作）在ROS2中，自定义接口是构建复杂机器人系统的核心。自定义接口使开发者能够定义特定于应用的数据结构和通信模式，包括消息（Message）、服务（Service）和动作（Action）。本文将介绍如何在ROS2中创建和使用这些自定义接口。1.自定义消息（Message）

 代码展示了一个ROS节点，它会模拟超声波传感器数据的发布。在实际应用中，你需要替换模拟数据生成的部分，使用你的微控制器提供的真实数据。#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/Range.h"//这个函数将被定时器调用，用于发布超声波数据voidpublishUltrasonicData(cons

背景描述最近在参与OCA模块的中文翻译，在线操作Weblate逐条不够丝滑，遂下载po文件使用poedit进行翻译；但是用poedit操作几次之后发现几乎都是重复劳动，本着程序员一个活重复干三遍以上就自动化的原则，驱动通义千问去编写脚本调用AI的接口进行自动化的翻译。LLMAPIProvider用的月

 在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.**std_msgs**:标准消息类型，包括基本的数据类型如整

ROSgeometry_msgs和sensor_msgsgeometry_msgsgeometry_msgs是ROS（RobotOperatingSystem）中用于几何计算和空间表示的一个核心消息包。它定义了一系列消息类型，用于表示位置、方向、速度等几何概念。以下是一些geometry_msgs中定义的消息类型及其用途的详细解释：基本几

介绍MCXN947NXPFRDM-MCXN947开发板是一款基于MCXN947MCU的低成本评估板，MCU集成了双核ArmCortex-M33微控制器和一个神经处理单元(NPU)。开发板由一个MCXN947控制器和一个64Mbit外部串行闪存组成。该板还具有P3T1755DPI3C温度传感器，TJA1057GTK/3ZCANPHY，以太网PHY,SDHC电路

 usingDG.Tweening;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingUtils;//挂在UI上面publicclassBroadcastUI:MonoBehaviour{privateboolinited=false;privateBroadcastManbm;

在自定义话题接口时，步骤如下：新建msg文件夹，并在文件夹下新建xxx.msg在xxx.msg下编写消息内容并保存在CmakeLists.txt添加依赖和msg文件目录在package.xml中添加xxx.msg所需的依赖编译功能包即可生成python与c++头文件其中在CmakeLists.txt中添加依赖和msg文件目录时需要将

首先了解到导航所用的栅格地图的消息类型经查阅资料可知为nav_msgs/OccupancyGrid。$rosmsgshownav_msgs/OccupancyGridstd_msgs/Headerheader#数据的消息头uint32seq#数据的序号timestamp#数据的时

首先给出该类型包含的字段点击查看代码std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs/PointField[]fieldsuint8INT8=1uint8UINT8=2uint8INT16=3uint8UINT16=4uint8INT32=5uint8UINT32

geometry_msgsgeometry_msgs是ROS中用于表示几何信息的消息包。它包含了多种消息类型，用于描述点、向量、变换、姿态（位置和方向）、形状等几何概念。geometry_msgs中的消息类型通常用于在ROS节点之间传递几何数据，例如：geometry_msgs/Point:表示三维空间中的一个点。geometry_

sensor_msgs/msg/CameraInfo消息解释在ros2中，输入命令行ros2interfaceshowsensor_msgs/msg/CameraInfo可以查看sensor_msgs/msg/CameraInfo的具体内容及解释：#Thismessagedefinesmetainformationforacamera.Itshouldbeina#cameranamespaceont

        在开源机器人操作系统ROS（RobotOperatingSystem）中，传感器是机器人感知环境的关键组成部分。不同的传感器可以捕捉到不同类型的信息，从而适应各种应用场景。以下是一些在ROS中常用的传感器及其主要应用场景：激光雷达（LIDAR）:应用场景：室内导航、建图、自动避障、

前言foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大（头文件及接口的命名空间），下面的代码仅供参考使用foxy#include"db3_reader.h"#include<pcl/common/transforms.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include<rosba

一、什么是接口std_msgs/msg/Stringstd_msgs/msg/UInt32在学习话题的时候，我们就已经接触到了如上两个接口，这两个接口分别是对应了字符串类型和u_int32的接口，所谓接口就是ROS2中提前定义好的一种规范。类似于充电器接口，尽管不同厂家制造的充电器不同，但他们都统一执行一种规

ROS2中我们使用编译topicpub如上报错时，可以考虑检查一下命令行是否书写错误，这里我的问题是ros2topicpub/chatterstd_msgs/msg/String'data:"123"':和"之间少打了一个空格发生报错，改正后可以正常打印，问题解决ros2topicpubarg手动发布命令

#基于室友发签到码的对分易自动签到  尽管该程序能帮你大多数忙，但是还是又几个缺点的1：该程序可能回因为cookies生命周期而失效，故而我们需要定期修改cookies2：studentid可能因为数据库更改而失效，故而我们也需要定期检查studentid3：在使用该程序时，需要提前把微信的页面置顶，且

前言foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大（头文件及接口的命名空间），下面的代码仅供参考使用foxy#include"db3_reader.h"#include<pcl/common/transforms.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include<rosba

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rk3588i2calgorithm分析来了来了，上次分析完i2c的驱动框架今天我们就看看i2c的algorithm是如何实现的staticconststructi2c_algorithmrk3x_i2c_algorithm={.master_xfer=rk3x_i2c_xfer,.master_xfer_atomic