ROS2 中我们使用编译topic pub 如上报错时,可以考虑检查一下命令行是否书写错误,这里我的问题是
ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: "123"'
:和"之间少打了一个空格发生报错,改正后可以正常打印,问题解决
ros2 topic pub arg 手动发布命令
ROS2 中我们使用编译topic pub 如上报错时,可以考虑检查一下命令行是否书写错误,这里我的问题是
ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: "123"'
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ros2 topic pub arg 手动发布命令