- 2025-01-02编译android版本的pcl库
pcl是做什么的在此就不解释了,否则你也不会点开这篇博客看,直入主题。1、Miniconda装Miniconda的目的是因为pclandroid编译包用到了conan,为了不污染整个python环境,使用miniconda创建一个新环境,这个直接跟着官网步骤走。mkdir-p~/miniconda3wgethttps://repo.anaconda.com/
- 2024-12-11视觉SLAM Eigen库 的实践2(几何模块)
代码为14讲中slambook2/ch3/useGeometry#include<iostream>#include<cmath>usingnamespacestd;#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>usingnamespaceEigen;//本程序演示了Eigen几何模块的使用方法intmain(intargc,char**argv){
- 2024-12-03QT导入Eigen库
QT导入Eigen库环境Win10QTCreator13.0.2MinGW5.15.2下载压缩包编译直接用qt打开解压缩的文件,打开CMakeLists.txt,编译成功后直接把整个文件夹放在工程中使用即可我放在了我工程中的module里面了原工程Cmake文件修改CMakeLists.txt文件添加包含点击查看代码include_
- 2024-11-30基于 Eigen 实现 Softmax 函数
1简介Eigen是一个高效、易于使用的C++模板库,广泛应用于线性代数计算。本文将介绍如何使用Eigen实现Softmax函数,这是一种常用的归一化函数,在深度学习中具有重要应用。通过Eigen的矩阵运算和向量运算,我们可以快速、准确地实现Softmax函数,提高深度学习模型的训练和推理
- 2024-11-30使用 Eigen 实现 CosineSimilarity 函数
1简介Eigen是一个高效、易于使用的C++模板库,广泛应用于线性代数计算。本文将介绍如何使用Eigen实现CosineSimilarity函数,这是一种常用的相似度度量方法,可以用于衡量两个向量之间的相似程度。通过Eigen的矩阵运算和向量运算,我们可以快速、准确地实现CosineSimilarity函
- 2024-11-29激光雷达定位与建图-拟合问题
本篇文章介绍如何在点云中提取线段和平面。一、平面拟合1.问题提出给定一组由N个点组成的点云X={x
- 2024-11-27数值分析:线性方程组的直接解法(上)
提纲背景介绍三角方程组Gauss消去法附录一、背景介绍1.1线性方程组的相关概念线性方程组在解决现实师姐问题中直接产生,最小二乘数据拟合、微分方程边值问题和初边值问题的数值解产生了大量的线性方程组。线性方程组系数矩阵的类型分别有稠密型(dense):几乎所有元素都
- 2024-11-26机器学习:线性回归(下)
简介在上一篇文章《机器学习:线性回归(上)》中讨论了二维数据下的线性回归及求解方法,本节中我们将进一步的将其推广至高维情形。章节安排背景介绍最小二乘法梯度下降法程序实现一、背景介绍1.1超平面\(L\)的定义定义在\(D\)维空间中的超平面\(L\)的方程为:\[\begin{alig
- 2024-12-122931. 购买物品的最大开销
给你一个下标从 0 开始大小为 m*n 的整数矩阵 values ,表示 m 个不同商店里 m*n 件不同的物品。每个商店有 n 件物品,第 i 个商店的第 j 件物品的价值为 values[i][j] 。除此以外,第 i 个商店的物品已经按照价值非递增排好序了,也就是说对于所有 0<=j<
- 2024-12-05【计算机毕业设计选题】最新毕业设计----基于SpringBoot的网上预订汽车票管理系统的设计与实现(源码+文档)
博主介绍:原计算机互联网大厂开发,十年开发经验,带领技术团队几十名,专注技术开发,计算机毕设实战导师,专注Java、Python、小程序、安卓、深度学习和算法开发研究。主要服务内容:选题定题、开题报告、任务书、程序开发、文档编写和辅导、文档降重、程序讲解、答辩辅导等,欢迎咨询~
- 2024-12-03ISUP协议视频平台EasyCVR视频融合平台关于构建未来城市新、改、扩建视频监控的系统要求
在当今数字化、智能化快速发展的时代背景下,视频监控系统已成为保障公共安全、提升管理效率的重要工具。随着技术的进步和需求的多样化,对视频监控系统的要求也在不断提高。本文将详细介绍新、改、扩建视频监控系统的具体要求,以及ISUP协议视频平台EasyCVR在视频接入方面的功能和优势
- 2024-11-28高等代数笔记
高等代数笔记。$\text{\S}\1\$数域(Field)下面给出一些基本数学符号:\(\mathbb{R}/\mathbf{R}\):实数域。\(\mathbb{C}/\mathbf{C}\):复数域。\(\mathbb{Z}/\mathbf{Z}\):整数域。定义1.1:定义数环\(\mathrm{C}\)表示一个数集,满足其对加、减、乘都封闭
- 2024-11-28做题记录 2
上一个写的太多了,卡爆了。所以再开一个。P4321随机漫游一道综合多种算法的好题。首先按照图上随机游走的套路,再依据\(n\)很小的限制,可以设出\(dp\)方程:设\(f_{s,u}\)表示当前走过的点集为二进制数\(s\),当前在\(u\)点,再走完所有点的期望步数。那么显然有\(f_{(1<<
- 2024-11-26洛谷P1478(洛谷P1223)
因为这两题相似,把它们放在一个博客里面发了陶陶摘苹果(升级版)-洛谷陶陶摘苹果(升级版)题目描述又是一年秋季时,陶陶家的苹果树结了n个果子。陶陶又跑去摘苹果,这次他有一个a公分的椅子。当他手够不着时,他会站到椅子上再试试。这次与NOIp2005普及组第一题不同的是:陶陶之前搬
- 2024-10-12增广拉格朗日iLQR时空联合规划代码简介与再开发3-iLQR目录
增广iLQR-时空联合规划算法代码简介与再开发-前言_时空联合优化器-CSDN博客文章浏览阅读294次,点赞6次,收藏11次。简单来说就是同时求解路径与速度曲线。时空联合规划本质上是求解最优化问题,将路径和速度曲线作为优化问题的变量,同时得到二者在可行范围内的最优解。前言介绍LQR和
- 2024-09-21[神经网络与深度学习笔记]PCA降维
PCA降维PCA是一种无监督降维算法,它是最常用的降维算法之一,可以很好的解决因变量太多而复杂性,计算量增大的弊端。本质上讲,PCA就是将高维的数据通过线性变换投影的方式映射到低维空间上去,并且保证在投影的维度上,原数据的信息量最大(损失最小)。PCA的具体步骤1.特征中心化。每一维
- 2024-09-05GAMES101(0~1作业)
搭建虚拟机环境安装OracleVMVirtualBox虚拟机,安装虚拟硬盘,配置Linux Ubuntu-64bit系统,启动虚拟机,发生冲突错误:将Vmware虚拟设备取消挂起状态,关机确保Hyper-V完全关闭:bcdedit/sethypervisorlaunchtypeoff重启计算机安装增强功能,未找到iso错误:ISO下载地址:Indexof
- 2024-08-26Robot_localization,将NED imu转为相对、绝对航向的 “ENU“ 数据
Robot_localization,将NEDimu转为相对、绝对航向的"ENU"数据文章约定:谈及NED、ENU、NWU坐标系都是指的xyz对应顺序ROS中,xyz轴对应红、绿、蓝如有错误,请包容,以及麻烦在评论区勘误书山有路勤为径,学海无涯苦作舟1.问题来源使用robot_localization进行:imu融合gps
- 2024-08-21Eigen::aligned_allocator
如果STL容器中的元素是Eigen库数据结构,例如这里定义一个vector容器,元素是Matrix4d,如下所示:vector<Eigen::Matrix4d>这个错误也是和上述一样的提示,编译不会出错,只是在运行的时候出错,只有在运行的时候出错,解决的方法很简单,定义改成下面的方式:vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::al