首页 > 其他分享 >【slam】eigen库的安装使用

【slam】eigen库的安装使用

时间:2024-11-05 14:41:45浏览次数:2  
标签:eigen 数据类型 矩阵 blog slam 安装 模板 Eigen

参考

https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/119275551
https://blog.csdn.net/suyunzzz/article/details/105429161

安装很简单,直接sudo apt-get install就行了
不过会出现参考链接2里的问题,由于pcl的安装导致不能正确地链接eigen库
再运行一条链接命令即可解决。

凑字数

eigen简介:
eigen库是一个高级的C++库,主要用于线性代数、矩阵和向量操作,数值分析和相关的数学运算。以下是eigen库的一些关键特性和用法:

  1. 模板库:Eigen利用C++的模板元编程技术,提供了很多常用的数学运算,如矩阵运算、特征值计算、解线性方程组等。

  2. 安装与配置:Eigen是一个纯头文件库,不需要编译或链接。只需将Eigen的头文件包含在你的项目中,就可以开始使用。

  3. 基本数据类型:Eigen库提供了多种数据类型,如Eigen::VectorXd(动态大小的向量)、Eigen::MatrixXd(动态大小的矩阵)等。这些数据类型都是模板类,可以方便地处理不同类型的数据。

  4. 矩阵类型:Eigen中的矩阵类型一般都是用类似MatrixXXX来表示,可以根据该名字来判断其数据类型,比如”d”表示double类型,”f”表示float类型,”i”表示整数,”c”表示复数;Matrix2f,表示的是一个2*2维的,其每个元素都是float类型。

  5. 矩阵的定义:Eigen中关于矩阵类的模板函数中,共有六个模板参数,常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩阵元素的类型、行数和列数。矩阵定义时可以使用Dynamic来表示矩阵的行列数为未知。

  6. 高级特性:Eigen库不仅提供了基本的矩阵和向量操作,还具有许多高级特性,如特征值分解、奇异值分解(SVD)、最小二乘法等。

  7. 应用场景:Eigen库因其高效性和易用性而被广泛应用于各种科学和工程项目中,如机器人学、计算机视觉、机器学习、物理模拟、金融工程等领域。

  8. 开源与许可:Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。

  9. 跨平台支持:Eigen支持多平台,可以在多种操作系统和架构上工作,包括Windows、Linux和macOS。

  10. 性能:Eigen性能高效,采用模板化设计,可以支持各种数据类型的矩阵和向量运算。

通过这些特性,Eigen成为了科学计算和工程分析的有力工具。

eigen教程链接

https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/107296658
(这个貌似不太全,不过先学这些就差不多了)

eigen中文文档(重要)

https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/130022179

标签:eigen,数据类型,矩阵,blog,slam,安装,模板,Eigen
From: https://www.cnblogs.com/satsuki26681534/p/18527922

相关文章

  • MySQL server 免安装教程
    1,下载免安装包-社区版本https://dev.mysql.com/downloads/file/?id=5343202,解压放到一电脑某个路径下,整个包3,创建data文件夹和my.ini文件my.ini代码照抄,注意修改路径,与解压后的安装包地址一致[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录basedir="D:\\s......
  • windows安装cmake、opencv、qt
    配置工具1、准备好我们的安装包:2、创建一个不含中文路径文件夹:3、双击cmake安装包:(安装过程略过)勾选选择的时候注意可以选择自动添加到环境变量。安装完成后可以通过win+R键输入cmake-gui.exe去检验环境变量是否配置成功,如果可以打开则配置成功。4、双击opencv-3.4......
  • centos7安装telnet服务
    环境:OS:Centos71.安装Telnet服务要在CentOS6上使用Telnet,需要安装telnet-server包。使用以下命令进行安装:yuminstalltelnet-server[root@localhost~]#yum-yinstallxinetdtelnet-serverLoadedplugins:fastestmirror,refresh-packagekit,securitySettingupInstal......
  • centos7安装
    centos系统安装及初始配置一.centos安装(自己喜好)分区:/boot1024MBext4/boot/efi50MB/swap64GB/余下的容量ext4网络名称改为:node01右下角configure里网络连接勾选上AUTO二.换源1.备份原有yum源mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS......
  • 【Mac】安装 VMware Fusion Pro
    VMwareFusionPro软件已经正式免费提供给个人用户使用!1、下载【官网】下拉找到VMwareFusionProDownload登陆账号如果没有账号,点击右上角LOGIN,选择REGISTER注册信息除了邮箱外可随意填写登陆时,Username为邮箱下载安装包点击VMWareFusion13ProForPe......
  • 如何在虚拟机上安装MySQL5.7和彻底在虚拟机上删除MySQL5.7
    一、安装MySQL数据库5.7版本​在部署hive时,我的主节点为hadoop1,从节点为hadoop2和hadoop3,软件为VMware的centos9。在hadoop1节点使用yum在线安装MySQL5.7版本。在root用户下执行:1.更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysql-20222.安装Mysqlyum......
  • centos6安装telnet服务
    环境:OS:Centos6.91.安装Telnet服务要在CentOS6上使用Telnet,需要安装telnet-server包。使用以下命令进行安装:yuminstalltelnet-server [root@localhost~]#yuminstalltelnet-serverLoadedplugins:fastestmirror,refresh-packagekit,securitySettingupInstallPro......
  • Dell 塔式t440 安装centos
    硬件介绍1个10核2个超线程数cpu、cpu型号为4210R、内存大小为32G、两块1T硬盘、一张软阵列卡S140安装过程点击查看安装过程1.开机按F2进入SystemSetup界面,进入SystemBiosSettings界面1.1.SystemBiosSettings->SATASettings->选择【ACHIMode】......
  • 浩辰CAD 2025下载与安装教程
    浩辰CAD是一款集快速看图、3D浏览、DWG画图、CAD批注、CAD测量、画图制图于一身的CAD软件,它支持查看dwg、dxf、rvt等格式图纸;1、安装包  浩辰CAD专业版2025:链接:https://pan.quark.cn/s/46cfa1c3ed452、安装教程1)       双击安装包,弹窗安装对话框,选择C盘以外......