• 2024-11-26COMP4134 Algorithms and Data Structures
    ProjectinAdvancedAlgorithmsandDataStructuresCOMP4134UNNCOverviewForthisproject,youaretaskedwithsolvingareal-worldtransportationproblem.Formallyspeaking,itiscalledthepickupanddeliveryproblemwithtimewindows(PDPTW).Thepi
  • 2024-12-07C语言经典代码——part 23
    【程序84】题目:一个偶数总能表示为两个素数之和。1.程序分析:2.程序源代码:#include"stdio.h"#include"math.h"main(){inta,b,c,d;scanf("%d",&a);for(b=3;b<=a/2;b+=2){for(c=2;c<=sqrt(b);c++)if(b%c==0)break;if(c>sqrt(b))d=a-b;elsebr
  • 2024-11-23MM模块-专题方案-跨公司STO移动类型确定逻辑(交货单类型NLCC+项目类别NLC+计划行类别NC=643二步法或645一步法)
    业务说明:跨公司STO移动类型确定过程。STO移动类型确定逻辑:配置1:定义STO交货类型(交货类别:NLCC)配置2:在交货时定义项目类别确定(项目类别:NLC)配置3:分配计划行类别(SD模块)(计划行类别:NC)配置4:定义计划行类别(SD模块)(计划行类别NC对应移动类型:643或645)配置1:定义STO交货类型(Delive
  • 2024-10-09【自动驾驶】《VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving》VAD论文阅读笔记
    1.参考论文:https://arxiv.org/pdf/2303.12077代码:https://github.com/hustvl/VAD2.摘要        自动驾驶由于是一个对安全要求非常高的任务,所以需要全面了解周围的环境,来进行可靠的规划。以前的方法都是网格占用或者分割图等计算量较高的任务。       本
  • 2024-09-09liveportrait_pytorch可以实现静态图模仿动态图面部动作AIGC模型
    LivePortrait论文LivePortrait:EfficientPortraitAnimationwithStitchingandRetargetingControlhttps://arxiv.org/pdf/2407.03168模型结构模型基于facevid2vid,并在此基础上进行改进。主要为,使用ConvNeXt-V2-Tiny作为backbone将原始的规范隐式关键点检测器L、头
  • 2024-08-10自动驾驶等级
    自动驾驶等级是根据SAE(美国汽车工程师学会(SocietyofAutomotiveEngineers))制定的。它是目前世界上公认的自动驾驶分级标准。按照SAE的分级,自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。它从"非自动驾
  • 2024-08-02视频驱动数字人形象,LivePortrait最新模型分享
    LivePortrait是一个由快手可灵团队开发的高级人工智能肖像动画框架,其主要功能是使静态照片中的面部能够模仿动态视频中的表情变化,从而让照片看起来像是活生生的人在做表情。LivePortrait采用了基于隐式关键点的方法,而不是传统的扩散方法,来从单一的源图像生成高质量且生动的视
  • 2024-07-09论文阅读: 面向Planning的端到端智驾Planning-oriented Autonomous Driving
    原文地址:https://arxiv.org/abs/2212.10156背景当代自动驾驶系统多采用序列化的模块化的任务处理方式,比如感知、预测、规划等。为了处理多样的任务、达到高水平智能,当代智驾一般会让独立的模型去处理不同的task;又或者用具有不同任务头的单独的模型去处理不同的任务。但是这些方
  • 2024-06-05[Paper Reading] UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving
    Planning-orientedAutonomousDrivinglink时间:23.03机构:ShanghaiAILaboratory&&SenseTimeTL;DR将感知、预测以及规划模块整合成为一个E2E的网络结构。该工作是CVPR2023的BestPaper。MethodTrackFormer可以参考MOTR来理解,MapFormer可参考来理解。MapFormer主
  • 2023-11-10*英语词汇--交通
    1.交通规则trafficregulation2.路标guidepost3.里程碑milestone4.停车标志markcarstop5.红绿灯trafficlight6.自动红绿灯automatictrafficsignallight7.红灯redlight8.绿灯greenlight9.黄灯amberlight10
  • 2023-09-04驾校科目一模拟考试练习APP的设计与实现-计算机毕业设计源码+LW文档
    摘要随着信息技术的发展,管理系统越来越成熟,各种企事业单位使用各种类型的管理系统来提高工作效率,从而降低手工操作的弊端。我国政府一直以来都非常重视驾校教育的发展,近几年来驾考学生人数逐渐增加,对科目一考试的需求越来越多。因此,通过开发驾校科目一模拟考试练习APP来提高学习
  • 2023-08-26端到端自动驾驶
    https://github.com/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Drivinghttps://github.com/Pranav-chib/End-to-End-Autonomous-Driving
  • 2023-08-09driving-license-subject-one
    科目一笔记Created:2023-07-10T16:04+08:00Published:2023-08-09T16:00+08:00Modified:本文最大的作用可能是提出了一种通过区间记忆超速扣分的方式目录车型申领年龄人员要求A1/A2B1C1/C2C6残疾人提交材料增驾境外管理办法处罚培训和考试考试科目发证处罚驾驶证管理办法有
  • 2023-07-30Intention-Aware Online POMDP Planning for Autonomous Driving in a Crowd
    一、论文信息发表日期:2015年发表机构:新加坡国立大学,计算机科学系二、论文内容1.解决问题:无人车在人员密集处的速度规划算法2.方法:前向仿真+强化学习概念   ①.路径规划和速度规划进行解耦,进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程,
  • 2023-06-06P2973 [USACO10HOL] Driving Out the Piggies G 臭气弹
    题目链接题目:奶牛们建立了一个随机化的臭气炸弹来驱逐猪猡。猪猡的文明包含1到N(2<=N<=300)一共N个猪城。这些城市由M(1<=M<=44,850)条由两个不同端点A_j和B_j(1<=A_j<=N;1<=B_j<=N)表示的双向道路连接。保证城市1至少连接一个其它的城市。一开始臭气弹会被
  • 2023-05-04书籍 | 自动驾驶汽车雷达技术
    公众号【调皮连续波】【正文】今天分享三本汽车雷达书籍,下载方式见文末。1、RadarforFullyAutonomousDriving(MattMarkel) 《全自动驾驶雷达》 2、RadarSignalProcessingAutonomousDriving《自动驾驶中的雷达信号处理》3、ModernRadarforAutomotiveApplications《
  • 2023-05-02Luogu P2973 [USACO10HOL]Driving Out the Piggies G
    发现答案其实与这个点炸弹经过的次数有关,因为只要知道了这个点炸弹经过次数\(w\),这个点答案就能算出:\(w\times\frac{p}{q}\)就想到设\(f_u\)为\(u\)点炸弹经过次数\(u\)点经过次数便可以由有连边的\(v\)点推来,要满足\(v\)点此时炸弹没爆炸且\(deg_v\)条边中选了\(
  • 2023-02-28Continuous improvement of self-driving cars using dynamic confidence-aware reinforcement learning
    郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布!NatureMachineIntelligence,2023,5(2):145-158 Abstract今天的自动驾驶汽车已经取得了令人印象深刻的
  • 2023-02-10Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
    郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! CVPRWorkshops 2022: 4487-4498 
  • 2022-12-09微信小程序的驾校预约管理系统设计与实现的源码+文档
    摘要在Internet高速发展的今天,我们生活的各个领域都涉及到计算机的应用,其中包括微信小程序的驾校预约管理系统的网络应用,在外国微信小程序的驾校预约管理系统已经是很普遍
  • 2022-12-02Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline
    郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布!NeurIPS2022
  • 2022-11-28End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances
    郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! CVPR2020  
  • 2022-11-22论文理解【IL - BC】—— End to End Learning for Self-Driving Cars
    文章目录​​1.系统概览​​​​2.数据收集&增广​​​​3.网络结构​​​​4.训练和测试框架​​​​5.实验​​​​6.总结​​前言:自动驾驶一直机器学习界的一个
  • 2022-10-25全球名校AI课程库(30)| MIT麻省理工 · 深度学习与无人驾驶课程『Deep Learning for Self-Driving Cars』
  • 2022-10-25Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
    郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! CoRL2022