• 2024-11-17Introduction to Vetors
    Inthisnote,iwillmakesomesummariesaboutvectorsVectorsandLinearCombinationWeoftenwritethevectoras(1,2)forexample,butinlinearalgebra,wetrytodefineitas\(\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}\)Avectorvintwo-dimensionals
  • 2024-11-15克罗内克积 (Kronecker积)
    \(\textbf{Kronecker}\)积也称为克罗内克积,是一种特殊的矩阵运算,简单来说就是两个矩阵"相乘"结合为一个更大的矩阵.对于矩阵\(A\)和\(B\),若\(A\)为\(m\timesn\)维度的矩阵,\(B\)为\(p\timesq\)的矩阵,则他们的Kronecker积,记作:\(A\otimesB\)是一个\(mp\times
  • 2024-11-14CBT
    设置扬声器阵列,预先设置扬声器阵列的覆盖角根据扬声器阵列的覆盖角得到截止频率F将音频信号小于截止频率F的频段采用空间重采样法进行恒定束宽控制;将音频信号大于或等于截止频率F的频段采用CBT阵列理论进行恒定束宽控制;基本流程图如下:step1:首先,确定系统参数.根据期望的
  • 2024-11-11FFT & NTT
    FFT复数复数在极坐标上表示:\(z=r(\cos\theta+\textbfi\sin\theta)\),其中\(\arg(z)=\theta\)。复数相乘,模长相乘,辐角相加。单位根单位根模长为\(1\),其中\(\omega_{n}=\cos\dfrac{2\pi}n+\textbfi\sin\dfrac{2\pi}n\)。单位根性质:\(\omega^{k}_{n}=\omega^{a\b
  • 2024-11-11Opinion dynamics analysis for stubborn individuals in cooperation–competition networks based on path
    Opiniondynamicsanalysisforstubbornindividualsincooperation–competitionnetworksbasedonpath-dependenceframework[1]目录Opiniondynamicsanalysisforstubbornindividualsincooperation–competitionnetworksbasedonpath-dependenceframework[1]一、
  • 2024-11-11Henceforth
    区间所有子区间的最大子段和之和。对\(r\)扫描线。维护\([i,r]\)的最大子段和,做个历史和。考虑以\(r\)为右端点的最大子段和能更新的答案,对于一个区间\([l,r]\),其能被更新仅当\(sum_r-\min\limits_{i=l-1}^{r-1}sum_i>ans_l\)即\(ans_l+\min\limits_{i=l-1}^{r-1}sum
  • 2024-11-08概念
    概念TransformerTransformer是Google的团队在2017年提出的一种NLP经典模型,现在比较火热的Bert也是基于Transformer。Transformer模型使用了注意力机制(attentionmechanisms),不采用RNN的顺序结构,使得模型可以并行化训练,而且能够拥有全局信息Transformer使用的是E
  • 2024-11-07斯特林
    讲递推和初步性质。退役前可能学不到多项式。第一类斯特林数:$s(n,m)$把\(n\)个元素分成\(m\)组圆排列的方案,圆排列是\((n-1)!\)。从dp意义上推递推公式,设\(s(i,j)=dp_{i,j}\)为\(i\)个元素分\(j\)组圆排列的方案。则第\(i\)个元素可以独立成组或者加入到先前组
  • 2024-11-01【机器人学导论】简明学习笔记2.1——空间描述和变换(1/2)
    主要参考学习资料:《机器人学导论(第4版)》JohnJ.Craig著台大机器人学之运动学——林沛群(本文插图来自该课程课件)本章前置知识:矢量和矩阵的四则运算-单位矩阵-转置矩阵-逆矩阵-正交矩阵码字不易,求点赞收藏(´•ω•̥`)有问题欢迎评论区讨论~目录空间描述和变换描
  • 2024-11-01抽象代数 - 一些群
    1.集合\(X\)的所有置换构成的集合\(S_X\)在合成运算下是一个群。特别地,\(X=\{1,2,…,n\}\)的所有置换构成的集合\(S_n\)是一个群。2.整数集\(\mathbb{Z}\)是一个加法阿贝尔群,其中\(a*b=a+b\),单位元\(e=0\),整数\(n\)的逆元为\(-n\)。类似地,可以看出\(\mathbb{Q}\),\(\mathbb{R}\)和
  • 2024-10-27为年终报告奋斗吧孩子。
    线性方程组的解是一组数\(x_1,x_2,\cdots,x_n\),对于\(i=1,2,\cdots,m\),满足\[a_{i1}x_1+a_{i2}x_2+\cdots+a_{in}x_n=b_i\]它的系数矩阵和增广矩阵分别是\[\begin{bmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots&a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\\vdots&\vdots
  • 2024-10-17卡尔曼滤波
    目录系统状态与测量观测1.系统方程2.过程噪声3.观测向量4.测量噪声参考文献系统状态与测量观测1.系统方程线性离散系统的状态方程(带噪声)\[x_{[k]}=Ax_{[k-1]}+Bu_{[k-1]}+w_{[k-1]}\\\]\(x_{[k]}\)为为\(n\times1\)​状态向量,A为\(n\timesn\)状态矩阵,$u_{[k-1]}$为
  • 2024-10-14[TJOI2019] 甲苯先生的字符串 题解
    T2[TJOI2019]甲苯先生的字符串矩阵乘法优化DP,所以一般来说这种DP都不怎么难。30pts的DP是裸的:设\(f_{i,j}\)为前\(i\)位、最后一位是\(j\)的方案数,则有转移方程:\[f_{i,j}=\sum_{k=0}^{25}f_{i-1,k}\landk\nej\]想要矩阵优化,我们想到构造答案矩阵:\[\mathit{an
  • 2024-10-14P6148 [USACO20FEB] Swapity Swapity Swap S
    ​P6148[USACO20FEB]SwapitySwapitySwapSFarmerJohn的\(N\)头奶牛(\(1\leqN\leq10^5\))站成一排。对于每一个\(1\leqi\leqN\),从左往右数第\(i\)头奶牛的编号为\(i\)。FarmerJohn想到了一个新的奶牛晨练方案。他给奶牛们\(M\)对整数\((L_1,R_1)\ldots(L_M,
  • 2024-10-12CSP2024-25
    2A题意(gym105158C):给定正整数序列\(\{a\}\),构造一个\(\mathbbZ\to\mathbbZ\)的映射\(f\),满足\(\foralli<n,\f(a_{i})\lef(a_{i+1})\)。最小化\(f(x)\nex\)的\(x\)数量。数据范围:\(1\len\le10^6,\1\lea_i\len\)。对于\(i\notin\{
  • 2024-10-11亮度变化与空间滤波
    g=imadjust(f,[low_in,high_in],[low_out,high_out],gamma);%f为输入的图像%后面两个区间表示将[low_in,high_in]之间的值映射为[low_out,high_out]之间的值%gamma为调节权重,小于1则映射被加权至更高的值(更亮),大于1则更暗线性空间滤波技术可以用拉普拉斯滤波器:\(g(x,y)=f(x,
  • 2024-10-10转动惯量矩阵推导
    质点的角动量角动量是矢量,可用位矢和动量的矢积表示:\[\vec{L}=\vec{r}\times\vec{p}\tag{1}\]惯性张量对于通过质心,绕任意轴以角速度\(\omega\)旋转的刚体,对于质心的角动量定义为:\[H_{cg}=\int(\vec{r}\times(\vec{\omega}\times\vec{r}))dm\]r和w可以写成向量
  • 2024-10-07形函数的构造7
    形函数构造构造单元1的一般近似函数\(\overline{V(x)}^{(1)}\),由于该单元只有两个节点\(x_1\)和\(x_2\),我们选择包含两个参数\(\alpha_1\)和\(\alpha_2\)的近似方程\[\overline{V(x)}^{(1)}=\alpha_1+\alpha_2\timesx\]令试函数与\(V(x)\)在节点\(x_1\)和\(x_2\)处相等,可以
  • 2024-09-30P1939 矩阵加速
    P1939矩阵加速已知一个数列\(a\),它满足:\[a_x=\begin{cases}1&x\in\{1,2,3\}\\a_{x-1}+a_{x-3}&x\geq4\end{cases}\]求\(a\)数列的第\(n\)项对\(10^9+7\)取余的值。对于\(100\%\)的数据\(1\leqT\leq100\),\(1\leqn\leq2\times
  • 2024-09-30理解傅里叶
    笔者是电子信息工程专业的学生,在学习专业课时逐渐发现线性代数、复变函数与积分变换、信号与系统等数学基础类课程几乎渗透在专业的方方面面。只有充分理解底层数学的本质,才能更好地对信号处理、控制系统等进行理解、分析,从而应用于实践,进行学术研究。故笔者决定开设此专栏,
  • 2024-09-30相平面的数学基础-特征值与特征向量
    根据状态空间方程的一般表达式,求解矩阵形式的微分方程可以掌握系统状态变量随时间的变化的解为\[z\left(t\right)=\mathrm{e}^{A\left(t-t_{0}\right)}z\left(t_{0}\right)+\int_{t_{0}}^{t}\mathrm{e}^{A\left(t-\tau\right)}Bu\left(\tau\right)\mathrm{d}\tau\]可以发现z(t)
  • 2024-09-30状态空间方程
    单输入单输出(SISO)系统二阶振动方程\[m\frac{\mathrm{d}^{2}x\left(t\right)}{\mathrm{d}t^{2}}+b\frac{\mathrm{d}x\left(t\right)}{\mathrm{d}t}+kx\left(t\right)=f(t)\]令此系统的输入等于外力,即\(u(t)=f(t)\),系统的输出等于位移,即\(y(t)=x(t)\)。第2章介绍了经典控
  • 2024-09-27一次实践:给自己的手机摄像头进行相机标定
    目录1.问题引入2.准备工作2.1标定场2.2相机拍摄3.基本原理3.1成像原理3.2畸变校正4.标定解算4.1代码实现4.2详细解析4.2.1解算实现4.2.2提取点位4.3解算结果5.问题补充1.问题引入不得不说,现在的计算机视觉技术已经发展到足够成熟的阶段了,还记得笔者刚工作的时候,
  • 2024-09-23动态dp
    动态DP从一道简单的问题说起有一个长度为\(n\)的序列\(a_i\),每个数可以选或者不选,但相邻两个数不能同时选,最大化选出的数的和。有一个简单的\(dp\),设\(f_{i,0/1}\)表示前\(i\)个数,第\(i\)个数是否选了的最大价值,转移时\(f_{i,1}=f_{i-1,0}+a_i\)\(f_{i,0}=\max(
  • 2024-09-23对比学习
    好的,我们通过一个具体的数字例子来解释c_mi是如何改变顺序的。假设例子假设初始的c_mi是一个形状为(4\times3)的张量(即有4行,3列),值如下:[c_mi=\begin{bmatrix}1&2&3\4&5&6\7&8&9\10&11&12\end{bmatrix}]这个矩阵表示上下文嵌入c,每一