标签:mathbb cos end begin bmatrix 抽象代数 一些 sin
1.集合\(X\)的所有置换构成的集合\(S_X\)在合成运算下是一个群。特别地,\(X=\{1,2,…,n\}\)的所有置换构成的集合\(S_n\)是一个群。
2.整数集\(\mathbb{Z}\)是一个加法阿贝尔群,其中\(a*b=a+b\),单位元\(e=0\),整数\(n\)的逆元为\(-n\)。类似地,可以看出\(\mathbb{Q}\),\(\mathbb{R}\)和\(\mathbb{C}\)都是加法阿贝尔群。
3.所有非零有理数构成的集合\(\mathbb{Q}^×\)是一个阿贝尔群,其中\(*\)是普通乘法,数\(1\)是单位元,\(r∈\mathbb{Q}^×\)的逆元是\(1⁄r\)。类似地,\(\mathbb{R}^×\)和\(\mathbb{C}^×\)都是乘法阿贝尔群。
4.中心为原点半径为\(1\)的圆\(S^1\)可以看成一个乘法阿贝尔群,若把它的点看作是模为\(1\)的复数。圆群定义为
\(S^1=\{z∈\mathbb{C}:|z|=1\}\)其中运算是复数的乘法,这是\(S^1\)上的一个运算。当然,复数的乘法是满足结合律的,单位元是\(1\)(其模为\(1\)),且任何模为\(1\)的复数的逆元是它的复共轭,其模也为\(1\)。因为,\(S^1\)是一个群。即使\(S^1\)是一个阿贝尔群,仍然用乘法来写它,因为用加法写会产生麻烦。
5.对任意正帧数\(n\),设
\(Γ_n=\{ζ^k:0≤k<n\}\)是所有\(n\)次单位根构成的集合,其中
\(ζ=e^{2πi⁄n}=cos(2π⁄n)+i sin(2π⁄n)\)
可以利用棣莫弗定理看出\(Γ_n\)带上复数乘法是一个阿贝尔群。而且,任何单位根的逆元都是它的复共轭。
6.平面\(\mathbb{R}×\mathbb{R}\)带上向量加法是一个加法阿贝尔群,即若\(\bm{v}=(x,y)\),\(\bm{v}'=(x',y')\),则\(\bm{v}+\bm{v}'=(x+x',y+y')\)。单位元是原点\(O=(0,0)\),\(\bm{v}=(x,y)\)的逆元是\(-\bm{v}=(-x,-y)\)。
7.奇偶群\(\mathcal{P}\)有两个元素“偶”和“奇”,其运算是
偶\(+\)偶\(=\)偶\(=\)奇\(+\)奇和
偶\(+\)奇\(=\)奇\(=\)奇\(+\)偶
8.设\(X\)是一个集合。布尔群\(\mathcal{B}(X)\)是指\(X\)的所有子集构成的族带上对称差运算。
显然,\(A+B=B+A\),所以对称差是交换的。单位元是空集\(∅\),\(A\)的逆元是\(A\)本身,因为\(A+A=∅\)。因此,\(\mathcal{B}(X)\)是一个阿贝尔群。
9.一个(\(2×2\)实)矩阵\(A\)是\(\begin{bmatrix}a&c\\b&d\end{bmatrix}\),其中\(a,b,c,d∈\mathbb{R}\)。若\(B=\begin{bmatrix}w&y\\x&z\end{bmatrix}\),则积\(AB\)定义为
\(AB=\begin{bmatrix}a&c \\ b&d\end{bmatrix}\begin{bmatrix}w&y\\x&z\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}aw+cx&ay+cz \\ bw+dx&by+dz\end{bmatrix}\)元素\(a,b,c,d\)称为\(A\)的元素。称\((a,c)\)为\(A\)的第一行,称\((b,d)\)为第二行;称\((a,b)\)为\(A\)的第一列,\((c,d)\)为第二列。因此,积\(AB\)的每个元素是\(A\)的一行和\(B\)的一列的点积。\(A\)的行列式,记为\(\mbox{det}(A)\),是数\(ad-bc\)。矩阵\(A\)称为非奇异的,若\(\mbox{det}(A)≠0\)。可以计算得
\(\mbox{det}(AB)=\mbox{det}(A)\mbox{det}(B)\)由此得非奇异矩阵的积是非奇异的。所有非奇异矩阵构成的集合\(\mbox{GL}(2,\mathbb{R})\)带上矩阵乘法是一个(非阿贝尔)群,称为\(2×2\)实一般线性群:单位群是单位矩阵
\(I=\begin{bmatrix}1&0\\0&1\end{bmatrix}\)非奇异矩阵\(A\)的逆元是
\(A^{-1}=\begin{bmatrix}d⁄Δ&-c⁄Δ\\-b⁄Δ&a⁄Δ\end{bmatrix}\)其中\(Δ=ad-bc=\mbox{det}(A)\)。
10.前面这个例子可以从两个方面修改。首先,可以允许元素属于\(\mathbb{Q}\)或\(\mathbb{C}\),这就给出了群\(\mbox{GL}(2,\mathbb{Q})\)或\(\mbox{GL}(2,\mathbb{C})\)。甚至可以允许元素属于\(\mathbb{Z}\),此时定义\(\mbox{GL}(2,\mathbb{Z})\)为所有行列式为\(±1\)的矩阵构成的集合。此外,所以非奇异\(n×n\)矩阵带上矩阵乘法构成群\(\mbox{GL}(n,\mathbb{R})\)。
11.所以特殊正交矩阵,即所有形如
\(A=\begin{bmatrix}\cos{α}&-\sin{α}\\\sin{α}&\cos{α}\end{bmatrix}\)的矩阵构成一个群,记为\(SO(2,\mathbb{R})\),并称为\(2×2\)特殊正交群。下面证明矩阵乘法是\(SO(2,\mathbb{R})\)上的一个运算。积
\(\begin{bmatrix}\cos{α}&-\sin{α}\\\sin{α}&\cos{α}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\cos{β}&-\sin{β}\\\sin{β}&\cos{β}\end{bmatrix}\)是
\(\begin{bmatrix}\cos{α} \cos{β}-\sin{α} \sin{β}&-\cos{α} \sin{β}-\sin{α} \cos{β}\\\sinα \cosβ+\cosα \sinβ&\cosα \cosβ-\sinα \sinβ\end{bmatrix}\)正弦和余弦的加法定理表明这个积还是一个特殊正交矩阵,因为它等于
\(\begin{bmatrix}\cos{(α+β)}&-\sin{(α+β)}\\\sin{(α+β)}&\cos{(α+β)}\end{bmatrix}\)事实上,这个计算表明\(SO(2,\mathbb{R})\)是阿贝尔群。显然,单位矩阵是特殊正交的,一个特殊正交矩阵的逆元(因为特殊正交矩阵的行列是为\(1\),所以逆元存在)也是特殊正交的。
此外,\(SO(2,\mathbb{R})\)是与圆群\(S^1\)同构的群,且这个群由平面绕原点的所有旋转构成。
12.仿射群\(\mbox{Aff}(1,\mathbb{R})\)是由所有形如
\(f_{a,b}(x)=ax+b\)的函数\(f:\mathbb{R}→\mathbb{R}\)(称为仿射映射)构成的,其中\(a\)和\(b\)是固定的实数,且\(a≠0\)。下面检验\(\mbox{Aff}(1,\mathbb{R})\)带上合成运算作成一个群。若\(f_{c,d}(x)=cx+d\),则
\(\begin{array}{ccl}
{{f_{a,b}f_{c,d}}(x)} & = & {f_{a,b}\left( {cx + d} \right)} \\
& = & {a\left( {cx + d} \right) + b} \\
& = & {acx + \left( {ad + b} \right)} \\
& = & {f_{ac,\mathit{ad} + b}(x)}
\end{array}\)由于\(ac≠0\),所以合成是一个仿射映射,恒等函数\(1_\mathbb{R}:\mathbb{R}→\mathbb{R}\)是仿射映射(\(1_\mathbb{R}=f_{1,0}\)),容易看出\(f_{a,b}\)的逆元是\(f_{a^{-1},-a^{-1} b}\),注意到下面合成是矩阵乘法:
\(
\begin{bmatrix}
a & b \\
0 & 1
\end{bmatrix}\begin{bmatrix}
c & d \\
0 & 1
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
{ac} & {ad + b} \\
0 & 1
\end{bmatrix}\)类似地,用\(\mathbb{Q}\)替换\(\mathbb{R}\)得到\(\mbox{Aff}(1,\mathbb{Q})\),用\(\mathbb{C}\)替换\(\mathbb{R}\)得到\(\mbox{Aff}(1,\mathbb{C})\)。
参考
JOSEPH, J. (2006). 抽象代数基础教程. 北京: 机械工业出版社.
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