SIN
  • 2025-01-09[THUWC2017] 在美妙的数学王国中畅游 题解(内附求导小技巧)
    事实证明物竞笔记是个好东西,可惜没带,不然还能谎称自己会一点求导和微积分。顺便在这里把比较经典的一些关于求导的东西记录一下:常用函数求导:\(C'=0,(x^n)'=nx^{n-1},(\log_ax)'=\frac1{x\lna}\)\((\lnx)'=\frac1x,(a^x)'=a^x\lna,(e^x)'=e^x\)\((\sinx)'=\cosx=\sin(
  • 2025-01-09[THUWC2017] 在美妙的数学王国中畅游 题解(内附求导小技巧)
    事实证明物竞笔记是个好东西,可惜没带,不然还能谎称自己会一点求导和微积分。顺便在这里把比较经典的一些关于求导的东西记录一下:常用函数求导:\(C'=0,(x^n)'=nx^{n-1},(\log_ax)'=\frac1{x\lna}\)\((\lnx)'=\frac1x,(a^x)'=a^x\lna,(e^x)'=e^x\)\((\sinx)'=\cosx=\sin(
  • 2025-01-04调制与解调
    ![[1_2640a18288e143b28f90b90d6365fd65.pdf#page=4&rect=68,543,482,712|1_2640a18288e143b28f90b90d6365fd65,p.4]]好的,让我们来细致地分析这个调制和解调的通信系统。首先,我会仔细观察提供的图示,理解其中的各个部分及其相互作用。从调制原理图开始,输入信号为\(g(t)\)。该
  • 2025-01-02波导之力,存乎我心
    \[\newcommand{\Co}{\operatornameC}\newcommand{\Am}{\operatornameA}\newcommand{\Vo}{\operatornameV}\newcommand{\Me}{\operatornamem}\newcommand{\Se}{\operatornames}\newcommand{\Ne}{\operatornameN}\newcommand{\Fa}{\operatorn
  • 2024-12-27四元数旋转:从一维到四维
    四元数旋转:从一维到四维Main1、前言本文讨论四元数与三维空间中的旋转关系,也就是四元数从四维空间对三维空间里的向量起了什么作用。众所周知,四元数存在于四维中,这也让它蒙上了一层神秘的色彩;很多文章把它描述得更加神秘,而有些文章为了使其“去神秘化”又写得太过简短,导致很多
  • 2024-12-26摆线的参数方程
    建立两个平面直角坐标系,一个是固定系\(O\),另一个是不定系\(O'\),二者初始状态完全重合,置于一个半径为\(R\)的圆,圆上取其一点v\(\begin{pmatrix}0&-R\end{pmatrix}^T\)旋转与平移矩阵——左乘矩阵矢量u应升级为\(\begin{pmatrix}x&y&1\end{pmatrix}^T\)1.对于固定系\(O\)
  • 2024-12-25C语言求cos值和sin值
    学习C语言的途中,我们一定会遇到关于求sin(x)值和求cos(x)值的问题。想当初缺乏解题经验,学识短浅,求这类问题闹了不少笑话,今天用递归的思想总结一下这类问题,避免其他人踩坑。初学者第一次发博客,如果哪里写的不好希望各位大佬见谅。例如这道题目,让我印象深刻这道题我最初自以为
  • 2024-12-23水下机器人编队(可同样适用于欠驱无人船或者无人车)
    论文名称:基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制主要内容:水下机器人;编队控制;避障控制;虚拟结构;路径参数一致一、代码及文献获取1.复现代码链接:哔哩哔哩工房2.复现最终效果视频:水下机器人/无人车/欠驱无人船编队避障变换队形_哔哩哔哩_bilibili二、文章主要内容第
  • 2024-12-23套接字、网络字节序、IP地址转换、地址结构及关键函数
    目录引言套接字(Sockets)概述网络字节序IP地址转换函数sockaddr地址结构套接字模型创建socket和bindlisten和accept示例代码总结引言在网络编程中,套接字(Sockets)是实现不同主机之间通信的基础。通过套接字,程序可以在网络上发送和接收数据,实现客户端与服务器的交互。
  • 2024-12-22CW信号的正交解调
    1.CW信号  CW可以叫做等幅电报,它通过电键控制发信机产生短信号"."(点)和长信号"--"(划),并利用其不同组合表示不同的字符,从而组成单词和句子。  CW信号可以看作一种幅度调制信号,类似于幅移键控(2ASK信号)其携带的信息保存在其幅度中,通过改变载波的幅度来实现基带数据的传输。其函
  • 2024-12-21VC++ Windows Socket 传输文件
    服务端//服务端#include<cstdio>#include<cstdlib>#include<WinSock2.h>#include<Ws2tcpip.h>//inet_pton函数所在头文件#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//加载ws2_32.dll#defineBUF_SIZE1024intmain(){ //检查文件是否存在 con
  • 2024-12-21二维计算几何基础
    二维计算几何基础单位圆以原点为圆心,1为半径的圆称为单位圆。单位圆的解析式为\(x^2+y^2=1\)。从角度到弧度角度:把一圆周分为360等分,每等分为\(1^{\circ}\)。弧度:记一圆周弧度的值为\(2\pi\)。一个角弧度在数值上等于单位圆上这个角所对弧的弧长。弧度的单位为rad,一
  • 2024-12-17极限的定义与求解(微积分前置知识)
    文章目录说明第3章极限导论3.1~43.5关于渐近线的两个常见误解3.6三明治定理第4章求解多项式的极限问题4.1x→a
  • 2024-12-17今天我们来聊一下计算机图形学中球坐标系以及他在游戏中的实际应用
    在计算机图形学中,球坐标系是一种用于表示三维空间中点的位置的坐标系统。它通过半径和两个角度来描述点的位置,通常表示为(r,θ,φ),其中:r:表示从原点到该点的距离(即半径)。它是一个非负数,表示点到原点的直线距离。θ(theta):表示从Z轴到该点的夹角。这个角度通常在0到
  • 2024-12-16【每日一题】20241216
    【每日一题】已知函数\(f(x)=\sin|x|+2|\sinx|\),则\(f(x)\)在\((-2\pi,\pi)\)的零点个数为________.已知函数\(f(x)(x\in\mathbf{R})\)满足\(f(-x)=2-f(x)\).设方程\(f(x)-\frac{x+1}{x}=0\)的\(m\)个实数根分别为\(x_1,x_2,\cdots,x_m\),且\(y_i=f(x_i)\left(i=1
  • 2024-12-15matplotlib注释指南
    本笔记参考:matplotlibPlottingCookbookbyAlexandreDevertPlottypes—Matplotlib3.9.3documentation(尝试记录并不断完善matplotlib的使用方法笔记,为后面使用提供参考。)标题标题可以使用plt.title()实现,标题支持latex公式,不过需要安装late(完整的latex安装超过7
  • 2024-12-13三维坐标旋转矩阵推导过程以及C语言实现
    此篇文章在2023年9月13日被记录前提:坐标使用右手坐标系,角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为俯仰角即Pitch绕Y轴旋转角度为偏航角即Yaw(Head)绕Z轴旋转角度为翻滚角即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系,可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式:x=|OP|•co
  • 2024-12-10由函数的解析式给出函数的性质 | 你想到了吗
    前情概要按理说,在高三数学的学习中,我们不断的出错,不停的改错,也在不停的进步,更为重要的是,我们的数学素养要跟着提升才是.比如通过函数的学习,我们应该有这样的共识,题目一旦给定函数的图象,我们从图象就能完整解读这个函数的所有性质,换言之,这是将函数的性质以形的形式给出来了;那么
  • 2024-12-09AoA(Angle of Arrival)估计
    AoA(AngleofArrival)估计是无线通信中用于定位信号来源方向的技术,特别是在多天线阵列系统中。基本思想是利用接收信号的到达角度(即信号到达接收天线阵列的方向)来估计信号来源。数学形式化描述:信号模型:假设有一个接收天线阵列,包含
  • 2024-12-07一种证明垂线斜率积为-1的方法
    不妨设两条倾斜角为\(\theta_1\),\(\theta_2\)过原点的直线\(l_1:y=k_1x\),\(l_2:y=k_2x\),其中\(\theta_2>\theta_1\).因为\(l_1\perpl_2\),所以有\[\theta_2=\theta_1+90\degree\]又由斜率定义可得\[k_1=\tan\theta_1,k_2=\tan\theta_2\
  • 2024-12-07大模型,多模态大模型面试问题【代码题,DDPM,损失函数,激活函数,3DGS,Nerf,SH】
    大模型,多模态大模型面试问题【代码题,DDPM,损失函数,激活函数,3DGS,Nerf,SH】代码题:1.区间最小数乘区间最大和的最大值算法:2.二叉树中的最大路径和问题一:DDPM加噪公式为什么是根号形式,时间步T为啥这么大,通常是1000。加噪公式的根号形式时间步
  • 2024-12-03设计位置编码
    Gall定律一个有效的复杂系统通常是从一个有效的简单系统演化而来的——JohnGall本文将带你一步步探究Transformer模型中先进的位置编码技术。我们将通过迭代改进编码位置的方法,最终得出旋转位置编码(RotaryPostionalEncoding,RoPE),这也是最新发布的LLama3.2和
  • 2024-12-01详解虚数 i^i | 图解虚数 i
    注:本文为“虚数iii”相关文章合辑。机翻,未校。itothepoweri2023-08-0800:00:00Theimaginaryunit
  • 2024-11-28BFS和Dijkstra结合
    Description数据结构与算法实验题SinsofaSolarEmpireP6★实验任务正如你所知道的s_sin是一个贪玩的不得了的小P孩QAQ,你也知道他最近很喜欢玩一个叫做太阳帝国的原罪的策略游戏去年他已经和疯狂的AI交战了整整一年。而现在,战斗的序幕又要拉开了。在某个星球上,该星球由
  • 2024-11-28深度学习——3种常见的Transformer位置编码【sin/cos、基于频率的二维位置编码(2D Frequency Embeddings)、RoPE】