• 2024-07-06基于CFX的小型风电机组流程计算流程
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  • 2024-06-18(slam工具)6 python四元数转化旋转矩阵
       importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasRimportpyprojfrompyprojimportProj,transform#0.0169380355232107080.58455146147157355-0.488705791564092830.64744060819180593-129342.747563395343469822.8668770161534369
  • 2024-05-29linux-c-log-rotation-scheme
    linux-c-log-rotation-scheme#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<unistd.h>voidlogworker(){ino_tinode=0;FILE*logfile;logfile=fopen(logfilename,"a+");while(running){
  • 2024-04-14blender使用python创建柜子模型
    importbpy#创建立方体并返回对象defcreate_cube(name,dimensions,location,parent=None):#执行添加立方体的操作bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=dimensions[2],enter_editmode=False,location=location)#选择新创建的立方体cube_object
  • 2024-03-05使用 dat.GUI.js 简化试验流程
    导入jsimport{GUI}from"three/addons/libs/lil-gui.module.min.js";代码//定要要设置的属性varcontrols=new(function(){this.rotationSpeed=0.02;this.bouncingSpeed=0.03;//球体弹跳速度})();vargui=newGUI();gui.add(controls,"rotationS
  • 2024-03-05three.js动画
    旋转立方体functionrenderScene(){cube.rotation.x+=0.02;cube.rotation.y+=0.02;cube.rotation.z+=0.02;requestAnimationFrame(renderScene);stats.update();renderer.render(scene,camera);}renderScene();弹跳球varstep=0;fu
  • 2024-03-05Unreal配置围绕角色旋转的相机(备忘)
    先来gif展示效果:我的蓝图结构如下:因为我的角色有多个相机,首先将我要默认使用的相机FollowCamera的AutoActivate勾选上(在搜索过滤栏输入act就可以很快速地过滤出来),同时记住将其他相机的AutoActivate的勾选取消;选中BP_StackBot(self),也就是蓝图的头层(根节点),在搜索过滤栏
  • 2024-02-27已知椭圆长轴,短轴,圆心,旋转角度求任意椭圆外包矩形
    参考:https://blog.csdn.net/fangmin723/article/details/118595271参考:https://blog.csdn.net/liuxiang3/article/details/114258907一、已知椭圆长轴,短轴,圆心,旋转角度求椭圆(旋转未做平移)方程一般式:一般来说,椭圆可以以任何一点为中心,也可以有与坐标轴不平行的轴。这样的椭圆总
  • 2024-01-16ABC336 F Rotation Puzzle 题解
    QuestionABC336FRotationPuzzle给出一个\(H\timesW\)的矩阵,里面填有数字,有一种操作选定一个\((x,y)\)交换\((i+x,j+y)\)和\((H-i+x,W-j+y)\)对于每一个\(1\lei\leH-1,1\lej\leW-1\)问,是否能经过\(20\)次以内的操作使得,最后的矩形变成\((i,j)=((i-1)\t
  • 2024-01-14PostgreSQL 数据库日志收集功能开启-参数 log_truncate_on_rotation 设置
    log_truncate_on_rotation(boolean)--默认为off,设置为on的话,文件内容覆盖方式:off后面附加,on:清空再加当启用logging_collector时,此参数将导致PostgreSQL截断(覆盖)而不是追加到任何同名的现有日志文件。但是,截断只会在由于基于时间的旋转而打开新文件时发生,而不会在服务
  • 2024-01-14PostgreSQL 数据库日志收集功能开启-参数 log_rotation_age 设置
    log_rotation_age(integer)--保留单个文件的最大时长,默认是1d,也有1h,1min,1s当启用logging_collector时,该参数决定使用单个日志文件的最大时间,之后将创建一个新的日志文件。如果不指定单位,则以分钟为单位。默认为24小时。设置为0将禁用基于时间的新日志文件创建。该
  • 2024-01-14PostgreSQL 数据库日志收集功能开启-参数 log_rotation_size 设置
    log_rotation_size(integer)--保留单个文件的最大尺寸,默认是10MB当启用logging_collector时,该参数确定单个日志文件的最大大小。将此数量的数据发送到日志文件后,将创建一个新的日志文件。如果该值没有指定单位,则以千字节为单位。默认值是10兆字节。设置为0将禁用基于大
  • 2023-12-11unity判断点是否在长方体内部
    usingUnityEngine;publicclassCubeCheck:MonoBehaviour{//长方体的位置、旋转和尺寸publicVector3position=newVector3(0,0,0);publicQuaternionrotation=Quaternion.identity;publicVector3size=newVector3(1,1,1);public
  • 2023-11-18罗德里格旋转公式(Rodrigues' rotation formula)
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/115276808   
  • 2023-11-13unity LookRotation LookAt 功能详解
    Quaternoin的旋转函数static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards =Vector3.up); Transform中的旋转函数void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp =Vector3.up);void LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldUp =V
  • 2023-11-12Specific Measure of Soil Erosion
     Soilerosionisanongoingthreattomultipleindustriestoday.Oncesoilerodes,itbecomesdifficulttorestorethatlandareatoitsformerproductionlevels.Withsomesimplesoilerosionpreventionmethodsinplace,itispossibletocontroloreve
  • 2023-10-31AT_abc326_f Robot Rotation 题解
    AT_abc326_fRobotRotation题解经典问题,以前遇到过一个类似的问题:[ABC082D]FTRobot。建议对比着看一看这两道题,是两种不同的思路。(那一道题不用输出方案,因此可以用bitset优化;而此题需要输出方案,因此需要双向搜索。思路注意到每次只能「左转」和「左转」。所以,偶数次走
  • 2023-10-24在自己的realsenseD435i上测试ORB_SLAM3
    文章目录硬件设置相机内参和外参设置IMU内参依赖标定可能遇到的问题硬件x86电脑realsensed435i相机设置相机内参和外参安装ROS标定工具包sudoaptinstallros-melodic-camera-calibration启动realsense相机roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch打开标定窗口rosruncam
  • 2023-08-17unity中EulerAngles 和rotation的区别和联系
    unity中EulerAngles和rotation的区别和联系在Unity中,EulerAngles(欧拉角)和rotation(旋转)是用来表示游戏对象的旋转属性的两种方式。它们之间有一些区别和联系。表示方式:EulerAngles:欧拉角以角度的形式表示旋转,使用三个浮点数(X、Y、Z)来表示绕每个轴的旋转角度。rotation:旋转以四
  • 2023-08-07Unity三维数学总结
    三维向量和三角函数 三维向量向量是指一个同时具有大小和方向,且满足平行四边形法则的几何对象。向量的模po点相对于世界坐标原点的距离:po.magnitude。标准向量,归一向量,指的是将向量的模变成1,方向不变。改变后的向量:po.normalized。向量的方向求向量的方向(求向量模
  • 2023-07-29我用WebGL打造了一款动态壁纸
    我用WebGL打造了一款动态壁纸简述最近在给自己电脑换壁纸的时候发现了一张很有特点的图(就是下面这张),于是我突发奇想,要是能把这张图变成一张动态的壁纸。那该多好。于是我打算用threejs开发一个3D的动态壁纸网页。相关技术Vite+Vue、Threejs、TwinSpace(我自己基于Threejs封装的一个
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  • 2023-07-27 9、教程-6 第一个PROTO文件
    本教程的目的是创建与上一教程中的四轮机器人相对应的PROTO文件。目前,机器人的定义完全包含在世界文件中。在PROTO文件中移动此定义将允许您使用此机器人,而无需完全复制和粘贴其定义(在同一世界或不同世界中多次)。在您喜欢的文本编辑器中打开上一教程中创建的世界4_wheels_robot.
  • 2023-07-24如何让图片一直转-loading图片转起来
    <divclass="loading"><imgclass="loadingImg"src="./img/about/loading.png"alt=""></div>@-webkit-keyframesrotation{from{-webkit-transform:rotate(0deg);}to{-webkit
  • 2023-07-19【dp,建模】AGC032D Rotation Sort
    ProblemLink有一个长为\(n\)的排列\(p\),给定\(A,B\),你每次可以做以下两种操作之一:选取\(l,r\),将\(p[l:r]\)循环右移,代价为\(A\);选取\(l,r\),将\(p[l:r]\)循环左移,代价为\(B\)。求将\(p\)排序所需的最小代价。\(n\le5000\)。技巧:循环移位→插入→实数坐