unity中EulerAngles 和rotation的区别和联系

unity中EulerAngles 和rotation的区别和联系

在Unity中，EulerAngles（欧拉角）和rotation（旋转）是用来表示游戏对象的旋转属性的两种方式。它们之间有一些区别和联系。

表示方式：

EulerAngles：欧拉角以角度的形式表示旋转，使用三个浮点数（X、Y、Z）来表示绕每个轴的旋转角度。

rotation：旋转以四元数（Quaternion）的形式表示，使用四个浮点数（X、Y、Z、W）来表示旋转的方向和幅度。

旋转顺序：

EulerAngles：欧拉角旋转顺序是固定的，通常为Z轴旋转、X轴旋转、Y轴旋转（ZYX顺序），但可以根据需要自定义旋转顺序。

rotation：旋转使用四元数表示，它可以表示任意旋转顺序和角度。

应用：

EulerAngles：欧拉角相对容易理解和直观，适用于简单的旋转操作和控制，例如通过修改欧拉角来实现物体的旋转。

rotation：旋转使用四元数表示，它提供了更高级别的旋转操作，适用于复杂的旋转计算、插值和插件操作。

注意事项：

在使用EulerAngles时，需要注意欧拉角存在万向锁（Gimbal Lock）问题，当旋转角度接近90度时，可能会导致旋转行为异常。

rotation的表示形式使用四元数，相对于EulerAngles更加精确和稳定，避免了万向锁问题。

虽然EulerAngles和rotation有不同的表示方式和适用场景，但它们之间是可以相互转换的。可以使用Quaternion.Euler()方法将欧拉角转换为四元数，也可以使用Quaternion.eulerAngles属性将四元数转换为欧拉角。