一、前言记录一个简单的安装和部署过程，尽管笔者也是按照教程来的，但奈何参考了很多教程，虽然写的都非常好，但是却很散，因此笔者这里想把这些教程的精华提炼出来，汇总并且写在正文处。还是老规矩，笔者也在学习，如有错误，请在评论区及时指出！感谢！也欢迎评论区一起讨论！二、正文0.bashrc不

题记关于拿到手里的第一块板子JetsonNano，总是不知道怎么使用，，所以这篇博客主要用来记录一些必装软件或者是一些重要的配置步骤或者使用技巧等，以及一些可能会需要注意到的细节。正文安装IDE--VScode由于Jetsonnano采用的是Arm64架构，所以需要安装对应的版本的Vscode来进行代码

jetson嵌入式平台的系统为：ubuntu20.04aarch64不再研究Ubuntux64上交叉编译ubuntuaarch64的OpenCV库，因为无法识别到arm的GTK导致编译不进去，最终imshow时会报如下错误：modules/highgui/src/window.cpp:611:error:(-2)Thefunctionisnotimplemented.Rebuildthelibraryw

JetsonOrinNX烧录+设备树更改？看这一篇就够了！笔者的设备为JetsonOrinNX16GB+达妙科技的OrinNX载板本博客同步发表在CSDN：https://blog.csdn.net/xiongqi123123/article/details/144079706一、SDKmanager安装        由于Nvidia近几年的JetPack更新都没有提

最近看到一个挺有意思的面试问题，面试官问应聘者：“你前面那位面试者是清华毕业的，为什么我要录取你而不是他？”这种问题听着有点挑衅意味，面试者也差点失控了。不过，我觉得这其实是个考察应聘者情绪管理和临场反应能力的好问题。要说面对这种问题，保持冷静、理智地回应，真的是挺重

1.圆形绘制在画布中心绘制一个圆形，并初始化圆形的坐标和半径。2.鼠标点击事件为Canvas添加鼠标点击事件，记录点击的目标坐标。3.移动逻辑使用Math.atan2计算从圆心到点击位置的角度。通过三角函数（Math.cos和Math.sin）逐帧更新圆的坐标，使其沿直线平滑移动。4.动画

00.目录文章目录00.目录01.学习目标02.ArkTS语言基础类库概述03.并发3.1并发概述（掌握）3.2使用异步并发能力进行开发3.2.1异步并发概述3.2.2单次I/O任务开发指导3.3使用多线程并发能力进行开发3.3.1多线程并发概述3.3.2TaskPool和Worker的对比3.3.3CPU密集

前情提要随着AI技术已经在交通、物流、安防、智能制造等方面适用广泛，市场对更低功耗、更高性价比和更强大的AI计算性能的需求不断增长。企业基于NVIDIA平台产品开发势在必行！集和诚作为英伟达NPN伙伴，与英伟达紧密协作，并积极投入基于英伟达平台AI边缘计算控制器的研发过程。

前文：https://www.cnblogs.com/odesey/p/183814071.jetson和x86交叉编译在https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541，下载：BootlinToolchaingcc9.3解压得到，并创建文件夹：/home/用户名/docker_workspace/mycrosscompile/Bootlin-Toolchain-gcc-9.3在

目录前言一、软件版本说明二、debugfs得到gpio三、gpio操作总结前言        NVIDIAJetsonAGXOrin是一款强大的嵌入式AI计算平台，适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说，准确地控制和操作GPIO（通用输入输出）引脚是非常重要的。本文将详细介绍如

jetson设备可以通过网线连接电脑，通过设置ip在一个网段下即可实现通信。通信后如果相互ping通，可以通过Nomachine在主机上登录Jetson的远程图像界面。通过主机连接Wifi并设置共享模式，则Jetson也可以通过主机联网。Jetson成功联网后，如果主机使用某常用软件科学上网，可以设置Al

这个是jetson上使用的torchvision源码，解压后使用sudopython3setup.pyinstall即可安装，编译大约耗时30分钟完成，请耐心等待，安装这个源码之前您必须安装好由nvidia官方提供对应torchwhl文件，因此需要必须先安装好pytorch才能使用源码编译。目前我主要用这个源码给同学们安装

Ultralytics中文文档（十二）UltralyticsYOLO超参数调整指南原文：docs.ultralytics.com/guides/hyperparameter-tuning/介绍超参数调整不仅仅是一次性设置，而是一个迭代过程，旨在优化机器学习模型的性能指标，如准确率、精确率和召回率。在UltralyticsYOLO的背景下，这些超参数可

最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano上重新烧录ubuntu22.04，但是这个版本的系统跟之前的有些不一样，也踩了很多坑，查阅了官网的相关资料后，已经

1、准备材料JetsonOrinNano（8GB）外设（键盘、屏幕、鼠标、网线、电源适配器）主机（也可以是虚拟机，只要是ubuntu系统就可以）2、下载SDKmanger下载地址：JetPackSDK|NVIDIA开发者进入下载位置并解压：cdDownloads/sudodpkg-isdkmanager_2.1.0-11682_amd64.deb第一次解压

暑假特惠：ROBOTISROS开源智能机器人TurtleBot3Burger汉堡机器人RPi4开源平台slam无人车主板树莓派42GB【图片价格品牌报价】-京东(jd.com) 本产品为搭载RaspberryPi4的TurtleBot3机器人的升级版。 RaspberryPi4，这款单板计算机在CPU、RAM和图形处理能力方

1.Jetson官网注册账号，登陆账号后去下载中心下载deb文件；Jetson官网注册账号参考我的博文：NVIDIAJetson平台账号注册说明-CSDN博客2.下载完毕后将deb文件包拖入Ubuntu22.04虚拟机内，执行以下命令安装；sudodpkg-isdkmanager_2.1.0-11669_amd64.deb3.终端输入“sdkmanagr

烧录固件 烧录固件是为了让板子用tf卡作为系统启动(非板载启动），一般来说只需要刷写一遍。安装vm，找到虚拟机镜像，解压part01就能获取镜像。 打开vm，打开此虚拟机镜像，账号clb，密码为123456短接23脚进入烧录模式，使用Micro-USB连接线连接Nano和电脑，然后DC电源上电。可以看到电源

Jetson开发板配置1.虚拟界面配置https://blog.csdn.net/qq_25310669/article/details/1288611581.1安装xserver-xorgsudoapt-getinstallxserver-xorg-core-hwe-18.04sudoapt-getinstallxserver-xorg-video-dummy1.2打开配置文件vim/usr/share/X11/xorg.conf

作者：朱亚光，之江实验室工程师，云原生/开源爱好者。KubeSphere边缘节点的可观测性在边缘计算场景下，KubeSphere基于KubeEdge实现应用与工作负载在云端与边缘节点的统一分发与管理，解决在海量边、端设备上完成应用交付、运维、管控的需求。根据KubeSphere的支持矩阵，只有1.23