JetsonAGXOrin实现相机雷达联合标定.使用autoware标定工具，联合标定lidar和相机，计算出内外参等参数,实现点云目标映射到图像上.点云分隔目标映射图片环境安装参考:JetsonAGXOrin安装Autowarecalibration_toolkit标定工具标定雷达和相机新开终端roscore

编译动态链接库I2CDevLib仓库选用Linux上驱动I2C和MPU6050的代码，克隆LinuxI2CDev文件夹到本地，然后进入到文件夹中，创建一个main.cpp用来创建与Python的函数接口，可以自定义。这里的代码没有考虑零偏，只是从DMP取出四元数换算得到结果的，实际用的时候有不小的零偏，可以添加上初始化时

介绍：jetson状态面板，用来实时的查看jetson状态，非常有用推荐安装。安装：#下载自动安装脚本curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.py#运行安装脚本sudopython3get-pip.pysudopip3installjetson-stats运行：#输入命令就可以打开面板jtop设置风

MachineLearningContainersforJetsonandJetPack项目地址：项目仓库介绍：他的用途大概是帮助开发者快速的构建和运行一些docker镜像，比如ollama、llama-factory等热门项目都支持。在运行和构建的过程中针对jetson有做相当的优化。所以建议使用jetson容器去运行各个开源框架，

B站运行YOLOv8n视频demo：https://www.bilibili.com/video/BV1dc411J71N文章目录一、系统基本设置1.软件换源2.安装ssh3.jtop安装4.模式切换（可选）5.cuda+cudnn+TensorRT配置5.1cuda配置5.2cudnn配置5.3TensorRT配置5.4查看环境版本一、系统基本设置1.软件

前情提要随着AI技术已经在交通、物流、安防、智能制造等方面适用广泛，市场对更低功耗、更高性价比和更强大的AI计算性能的需求不断增长。企业基于NVIDIA平台产品开发势在必行！集和诚作为英伟达NPN伙伴，与英伟达紧密协作，并积极投入基于英伟达平台AI边缘计算控制器的研发过程。

前文：https://www.cnblogs.com/odesey/p/183814071.jetson和x86交叉编译在https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541，下载：BootlinToolchaingcc9.3解压得到，并创建文件夹：/home/用户名/docker_workspace/mycrosscompile/Bootlin-Toolchain-gcc-9.3在

目录前言一、软件版本说明二、debugfs得到gpio三、gpio操作总结前言        NVIDIAJetsonAGXOrin是一款强大的嵌入式AI计算平台，适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说，准确地控制和操作GPIO（通用输入输出）引脚是非常重要的。本文将详细介绍如

jetson设备可以通过网线连接电脑，通过设置ip在一个网段下即可实现通信。通信后如果相互ping通，可以通过Nomachine在主机上登录Jetson的远程图像界面。通过主机连接Wifi并设置共享模式，则Jetson也可以通过主机联网。Jetson成功联网后，如果主机使用某常用软件科学上网，可以设置Al

这个是jetson上使用的torchvision源码，解压后使用sudopython3setup.pyinstall即可安装，编译大约耗时30分钟完成，请耐心等待，安装这个源码之前您必须安装好由nvidia官方提供对应torchwhl文件，因此需要必须先安装好pytorch才能使用源码编译。目前我主要用这个源码给同学们安装

Ultralytics中文文档（十二）UltralyticsYOLO超参数调整指南原文：docs.ultralytics.com/guides/hyperparameter-tuning/介绍超参数调整不仅仅是一次性设置，而是一个迭代过程，旨在优化机器学习模型的性能指标，如准确率、精确率和召回率。在UltralyticsYOLO的背景下，这些超参数可

最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano上重新烧录ubuntu22.04，但是这个版本的系统跟之前的有些不一样，也踩了很多坑，查阅了官网的相关资料后，已经

1、准备材料JetsonOrinNano（8GB）外设（键盘、屏幕、鼠标、网线、电源适配器）主机（也可以是虚拟机，只要是ubuntu系统就可以）2、下载SDKmanger下载地址：JetPackSDK|NVIDIA开发者进入下载位置并解压：cdDownloads/sudodpkg-isdkmanager_2.1.0-11682_amd64.deb第一次解压

暑假特惠：ROBOTISROS开源智能机器人TurtleBot3Burger汉堡机器人RPi4开源平台slam无人车主板树莓派42GB【图片价格品牌报价】-京东(jd.com) 本产品为搭载RaspberryPi4的TurtleBot3机器人的升级版。 RaspberryPi4，这款单板计算机在CPU、RAM和图形处理能力方

1.Jetson官网注册账号，登陆账号后去下载中心下载deb文件；Jetson官网注册账号参考我的博文：NVIDIAJetson平台账号注册说明-CSDN博客2.下载完毕后将deb文件包拖入Ubuntu22.04虚拟机内，执行以下命令安装；sudodpkg-isdkmanager_2.1.0-11669_amd64.deb3.终端输入“sdkmanagr

烧录固件 烧录固件是为了让板子用tf卡作为系统启动(非板载启动），一般来说只需要刷写一遍。安装vm，找到虚拟机镜像，解压part01就能获取镜像。 打开vm，打开此虚拟机镜像，账号clb，密码为123456短接23脚进入烧录模式，使用Micro-USB连接线连接Nano和电脑，然后DC电源上电。可以看到电源

Jetson开发板配置1.虚拟界面配置https://blog.csdn.net/qq_25310669/article/details/1288611581.1安装xserver-xorgsudoapt-getinstallxserver-xorg-core-hwe-18.04sudoapt-getinstallxserver-xorg-video-dummy1.2打开配置文件vim/usr/share/X11/xorg.conf

作者：朱亚光，之江实验室工程师，云原生/开源爱好者。KubeSphere边缘节点的可观测性在边缘计算场景下，KubeSphere基于KubeEdge实现应用与工作负载在云端与边缘节点的统一分发与管理，解决在海量边、端设备上完成应用交付、运维、管控的需求。根据KubeSphere的支持矩阵，只有1.23

jetsonorinnanossh远程连接准备：好用的网线一根，jetsonorinnano一台，将网线两端连接nano的网口以及当作主机的笔记本的网口PS：确保双方网线连接成功，网线设置不用更改默认即可step11.执行nmap10.42.0/24//调用查看nano的ip地址可能情况-bash:nmap:commandnotfoun

第一步安装pyside2的必要组成wgethttp://master.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz第二步配置并安装QTsudoapt-getinstalllibxcb*sudoapt-getinstalllibxkbcommon*tar-xpfqtbase-everywhere-src-5.15.2.tar.xzcdqtbase-every

jetson安装conda首先ssh到jetson上uname-aLinuxubuntu5.10.120-tegra#1SMPPREEMPTTueAug112:32:50PDT2023aarch64aarch64aarch64GNU/Linux打开下面链接conda链接找到对应的版本wget右键获得的链接bashAnaconda3-2023.07-2-Linux-aarch64.sh#安装

下面是JetsonNano模块（以NVIDIAJetsonNano为代表）与armsom开发的AIM5（RockchipRK3588）的主要技术规格的对比，整理成表格：规格JetsonNano(NVIDIA)ArmSoM-AIM5CPU核数四核ARM®Cortex®-A57MPCore处理器四核ARM®Cortex®-A76+四核ARM®Cortex®-A55GPU核数1

下面是JetsonNano模块（以NVIDIAJetsonNano为代表）与armsom开发的AIM5（RockchipRK3588）的主要技术规格的对比：规格JetsonNano(NVIDIA)ArmSoM-AIM5CPU核数四核ARM®Cortex®-A57MPCore处理器四核ARM®Cortex®-A76+四核ARM®Cortex®-A55GPU核数128核Maxwell架

引言： 当armsom决定采用RK3588芯片开发一款与JetsonNano引脚兼容的产品时，这意味着一次重要的技术决策，为开发者和制造商提供了更大的灵活性。这篇文章将解释我们选择RK3588的原因以及如何实现与JetsonNano引脚的兼容性。JetsonNano一直是嵌入式计算领域的领先产品，具有强大的性

vscode单步调试Androidc++源码  目录步骤1.运行gdbclient.py脚本2.复制生成的launch.json并新建/home/jetson/android_aosp/aosp/.vscode/launch.json3.运行gdb即可，打断点参考 步骤注意：这个过程需要在Android源码环境中运行，可以使用adb端口转发工具，来