【jetson nano】烧录系统

烧录固件

 烧录固件是为了让板子用tf卡作为系统启动(非板载启动），一般来说只需要刷写一遍。

• 安装vm，找到虚拟机镜像，解压part01就能获取镜像。 打开vm，打开此虚拟机镜像，账号clb，密码为123456

• 短接23脚进入烧录模式，使用Micro-USB连接线连接Nano和电脑，然后DC电源上电。可以看到电源指示灯亮，虚拟机弹窗提示检测到新的USB设备，选择连接到虚拟机。

•  打开终端输入命令

sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

• 等待一段时间，固件刷写成功如下所示

• 关闭电源，然后拔掉短接线，接上显示器，然后重新上电。此时没有插TF卡，系统仍然能开机，但是会停留在命令行模式，并提示以下内容说明烧写成功。

[1.167700] tegradc tegradc.1: dpd enable lookup fail:-19
[1.324122] imx219 7-0010: imx219 board setup: error during i2c read probe (-121)
[1.324189] imx219 7-0010: board setup failed
[1.348016] imx219 8-0010: imx219 board setup: error during i2c read probe (-121)
[1.348078] imx219 8-0010: board setup failed
bash: cannot set terminal process group (-1): Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
bash-4.4#

烧录系统

• 读卡器把TF卡接入电脑，电脑安装烧录工具balenaEtcher

• 将店铺提供的jetson Nano镜像文件解压到某个文件夹下，会得到6.17GB的镜像压缩包

•  zip的镜像压缩包可以解压得到15GB左右的img文件，也可以不解压，直接点击flash from file进行加载。select target选中插入的TF卡，然后点击Flash，烧录加上验证大概需要25分钟。

换源 

• 备份系统源文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

• 获取镜像源

　　　　清华大学开源软件镜像站Ubuntu Ports 软件仓库

• 编辑sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 替换原有镜像源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
 
# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

• 更新软件源

sudo apt update

分区扩容

• 将TF卡插入到Nano中，然后上电，可以正常进入系统。店铺提供的系统默认分区大小是15GB，而TF卡是32G，有很多的Free space没有被使用。

nvidia@nvidia-desktop:~$ df -lh
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda1        15G   13G  1.6G  89% /
none            1.7G     0  1.7G   0% /dev
tmpfs           2.0G  151M  1.8G   8% /dev/shm
tmpfs           2.0G   36M  1.9G   2% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           396M  152K  396M   1% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p1   14G  4.7G  8.4G  36% /media/nvidia/8c9249d6-0ce4-40a6-bd5a-0fad354db986

• 下面我们可以利用gparted来扩容，充分利用SD卡空间。

sudo apt-get install gparted

• 安装成功之后，启动

sudo gparted

• 在右上角切换到磁盘/dev/sda，可以看到有一半的空间处于未分配状态。

• 右键已分配空间的分区，选择Resize，拖动上面的游标将空间大小设置到最大。

• 然后点击上面的绿色对钩，确认更改。

风扇自启动

设置风扇开机时自启动，前提是风扇已经安装。编辑自启动脚本

sudo gedit /etc/rc.local

写入命令，控制风扇运转到最高功率的100/255

sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

然后需要赋予脚本执行权限

sudo chmod 755 /etc/rc.local

参考：

1. NVIDIA Jetson Nano使用指南

2. JetsonNano 安装vscode