提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、autoware_mpc_lateral_controller文件架构二、mpc_lateral_controller.cpp1.mpc_lateral_controller.cpp源码注释2.mpc_lateral_controller.cpp解释三、mpc.cpp1.mpc.cpp代码注释四、ve

Ubuntu换源（本地）作者原文链接：https://blog.csdn.net/MacWx/article/details/137689898查询系统版本lsb_release-a系统版本是Ubuntu20.04.6LTS，注意这个开发代号Codename，Ubuntu每一个版本都有一个代号，这个一定要跟国内源对应，否则会出问题。阿里云Ubuntu镜像：https://devel

/***Calculatestheintersectionoftwoarrays.**@param{Array}arr1Thefirstarray.*@param{Array}arr2Thesecondarray.*@returns{Array}Anewarraycontainingtheelementspresentinbothinputarrays.*/functionintersection(arr1,arr

 在Linux（以Ubuntu为例）下，换回默认软件源主要涉及恢复/etc/apt/sources.list文件中的内容。以下是具体步骤：1.备份当前的源文件在修改之前，建议先备份当前的sources.list文件：bash复制代码sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup2

参考链接：https://midoq.github.io/2022/05/30/Ubuntu20-04%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E5%9B%BD%E5%86%85%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%BA%90/更换方法Ubuntu采用apt作为软件安装工具，其镜像源列表记录在/etc/apt/source.list文件中。首先将source.list复制为source.list.bak备份，然后将source.

随着llama.cpp对LoRA支持的重构，现在可以将任意PEFTLoRA适配器转换为GGUF，并与GGUF基础模型一起加载运行。为简化流程，我们新增了一个名为GGUF-my-LoRA的平台。什么是LoRA？LoRA（Low-RankAdaptation，低秩适配）是一种用于高效微调大型语言模型的机器学习技术。可以将LoR

我们将物品分成\(4\)个集合：集合\(A\)包含只有Arkady喜欢的装饰。集合\(B\)包含只有Masha喜欢的装饰。集合\(C\)包含二人都喜欢的装饰。集合\(D\)包含没人喜欢的装饰。分别记这\(4\)个集合的大小为\(a,b,c,d\)。我们可以先将这\(4\)个集合分别按照花费

Task01：LLama3模型讲解仓库链接：GitHub-datawhalechina/tiny-universe:《大模型白盒子构建指南》：一个全手搓的Tiny-Universe参考博客：LLaMA的解读与其微调(含LLaMA2)：Alpaca-LoRA/Vicuna/BELLE/中文LLaMA/姜子牙_llama微调-CSDN博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/694072728

1.Qwen整体介绍    对于一个完全没接触过大模型的小白来说，猛一听这个名字首先会一懵：Qwen是啥。这里首先解答一下这个问题。下面是官网给出介绍：Qwen是阿里巴巴集团Qwen团队研发的大语言模型和大型多模态模型系列。其实随着大模型领域的发展，这类产品已经有很多了例如：由

#aliyundebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunarmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunarmainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunar-securitymainrestricteduniversemultive

ubuntu下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/server/thank-you?version=20.04.4&architecture=amd64（官方）https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases(清华源镜像)http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases（阿里源镜像）1.查看系统版本及内核信息本次使用

开启hypver-v查看wslpoweershellwsl--list--online下载分发版本等待下载即可poweershellwsl--install-dUbuntu-20.04设置为wsl2poweershellwsl--set-default-version2使用wslpowershellwslmoberxterm设置到wslmoberxterm设置清华源/etc/ap

GCC编译器安装：1：gcc出现命令找不到2.直接按照提示来安装。会发现链接找不到服务器原因是因为默认的服务器在国外，无法直接进行访问，需要切换成国内的服务器3.切换软件源——换成国内的服务器注意：软件源要与版本号一致！演示所用均为22.04版本号，可根据版本号找对应的软件

基本概念PromptPrompt最初是NLP（自然语言处理）研究者为下游任务设计出来的一种任务专属的输入模板，类似于一种任务（例如：分类，聚类等）会对应一种Prompt我们每一次访问大模型的输入为一个Prompt，而大模型给我们的返回结果则被称为Completion。TemperatureLLM生成是具有随

Smiling&Weeping----我嘛慢热且固执又总说随缘Prompt基本概念1.PromptPrompt最初是NLP（自然语言处理）研究者为下游任务设计出来的一种任务专属的输入模板，类似于一种任务（例如：分类，聚类等）会对应一种Prompt。在ChatGPT推出并获得大量应

Smiling&Weeping----难怪春迟迟不来，原来是我把雪一读再读 一、大型语言模型（LLM）理论简介1大型语言模型（LLM）的概念大语言模型（LLM，LargeLanguageModel），也称大型语言模型，是一种旨在理解和生成人类语言的人工智能。LLM通常指包含数百亿（或更多

烧录固件 烧录固件是为了让板子用tf卡作为系统启动(非板载启动），一般来说只需要刷写一遍。安装vm，找到虚拟机镜像，解压part01就能获取镜像。 打开vm，打开此虚拟机镜像，账号clb，密码为123456短接23脚进入烧录模式，使用Micro-USB连接线连接Nano和电脑，然后DC电源上电。可以看到电源

talkingtotheuniverse2023.11.30 周一 晴8-17°talkingtothemoonIknowyou'resomewhereoutthereSomewherefarawayIwantyoubackIwantyoubackMyneighborsthinkI'mcrazyButtheydon'tunderstandYou'reallIhadYou'

工具下载地址：https://mirrors.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/4月16麒麟server版本安装WPShttps://wps-linux-personal.wpscdn.cn/wps/download/ep/Linux2019/11719/wps-office-11.1.0.11719-1.x86_64.rpm?t=1713262545&k=982a8181c1879f75bd3f63f94348b89e1.导入密钥

在仿真测试过程中发现，当前车道中心线上附近存在障碍物时，车辆不会触发avoidance场景。为了保证车辆完成绕障动作，需要进行一下修改：1.修改enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:true2.修改threshold_distance_object_is_

MyfavoritevideoisfromasceneinthemovieSpiderMan:TheUniverse.WhenMilesandhisfavoriteUncleAllenconfronteachotherduetotheirdifferentidentities,Miles'seyeswidenbecausehecan'tbelievetheenemyishismostrespectedU