备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup修改源文件sudonano/etc/apt/sources.list更新源sudoaptupdatesudoaptupgrade国内常用源阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedeb-s

1.先备份cp/etc/apt/sources.listcp/etc/apt/sources.list.bak2.配置文件gedit/etc/apt/sources.list3.替换文本#aliyundebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunarmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunarmainrest

在使用vi编辑器时，插入状态下，上下左右键失效变成ABCD。系统为Ubuntu22.04.（建议先检查第五条apt源的问题）解决方法:1.尝试修复破损依赖（大概率解决不了）sudoapt--fix-brokeninstall2.如果是报版本错误，尝试降级sudoaptremovevim-common安装系统提示的版本sudoaptinsta

1.修改dns服务器：/etc/resolv.conf2.ssh证书连接简易操作：ssh-keygen-trsa-b2048|生成密钥对ssh-copy-idusername@remote_host|将你的公钥（通常是~/.ssh/id_rsa.pub）添加到你想要连接的服务器上的~/.ssh/authorized_keys文件中。你可以使用ssh-copy-id命令来

Task01：LLama3模型讲解仓库链接：GitHub-datawhalechina/tiny-universe:《大模型白盒子构建指南》：一个全手搓的Tiny-Universe参考博客：LLaMA的解读与其微调(含LLaMA2)：Alpaca-LoRA/Vicuna/BELLE/中文LLaMA/姜子牙_llama微调-CSDN博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/694072728

1.Qwen整体介绍    对于一个完全没接触过大模型的小白来说，猛一听这个名字首先会一懵：Qwen是啥。这里首先解答一下这个问题。下面是官网给出介绍：Qwen是阿里巴巴集团Qwen团队研发的大语言模型和大型多模态模型系列。其实随着大模型领域的发展，这类产品已经有很多了例如：由

本节均为Ubuntu20.04的镜像源列表。若为其他版本，将所有focal更改为其他版本代号即可。常用的Ubuntu版本代号如下：Ubuntu22.04：jammyUbuntu20.04：focalUbuntu18.04：bionicUbuntu16.04：xenialUbuntu通常采用“形容词+小动物”作为版本代号（默认的壁纸），在镜像源列表中只有第一个词

#aliyundebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunarmainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunarmainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/lunar-securitymainrestricteduniversemultive

PlayerNameIseetheplayeryoumean.我看到你所指的那个玩家了。?？Yes.Takecare.Ithasreachedahigherlevelnow.Itcanreadourthoughts.是的。注意，他已达到了更高的境界，他知道我们心里所想。Thatdoesn'tmatter.Itthinkswearepartofthegame.

ubuntu下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/server/thank-you?version=20.04.4&architecture=amd64（官方）https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases(清华源镜像)http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases（阿里源镜像）1.查看系统版本及内核信息本次使用

开启hypver-v查看wslpoweershellwsl--list--online下载分发版本等待下载即可poweershellwsl--install-dUbuntu-20.04设置为wsl2poweershellwsl--set-default-version2使用wslpowershellwslmoberxterm设置到wslmoberxterm设置清华源/etc/ap

GCC编译器安装：1：gcc出现命令找不到2.直接按照提示来安装。会发现链接找不到服务器原因是因为默认的服务器在国外，无法直接进行访问，需要切换成国内的服务器3.切换软件源——换成国内的服务器注意：软件源要与版本号一致！演示所用均为22.04版本号，可根据版本号找对应的软件

基本概念PromptPrompt最初是NLP（自然语言处理）研究者为下游任务设计出来的一种任务专属的输入模板，类似于一种任务（例如：分类，聚类等）会对应一种Prompt我们每一次访问大模型的输入为一个Prompt，而大模型给我们的返回结果则被称为Completion。TemperatureLLM生成是具有随

Smiling&Weeping----我嘛慢热且固执又总说随缘Prompt基本概念1.PromptPrompt最初是NLP（自然语言处理）研究者为下游任务设计出来的一种任务专属的输入模板，类似于一种任务（例如：分类，聚类等）会对应一种Prompt。在ChatGPT推出并获得大量应

Smiling&Weeping----难怪春迟迟不来，原来是我把雪一读再读 一、大型语言模型（LLM）理论简介1大型语言模型（LLM）的概念大语言模型（LLM，LargeLanguageModel），也称大型语言模型，是一种旨在理解和生成人类语言的人工智能。LLM通常指包含数百亿（或更多

烧录固件 烧录固件是为了让板子用tf卡作为系统启动(非板载启动），一般来说只需要刷写一遍。安装vm，找到虚拟机镜像，解压part01就能获取镜像。 打开vm，打开此虚拟机镜像，账号clb，密码为123456短接23脚进入烧录模式，使用Micro-USB连接线连接Nano和电脑，然后DC电源上电。可以看到电源

talkingtotheuniverse2023.11.30 周一 晴8-17°talkingtothemoonIknowyou'resomewhereoutthereSomewherefarawayIwantyoubackIwantyoubackMyneighborsthinkI'mcrazyButtheydon'tunderstandYou'reallIhadYou'

工具下载地址：https://mirrors.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/4月16麒麟server版本安装WPShttps://wps-linux-personal.wpscdn.cn/wps/download/ep/Linux2019/11719/wps-office-11.1.0.11719-1.x86_64.rpm?t=1713262545&k=982a8181c1879f75bd3f63f94348b89e1.导入密钥

在仿真测试过程中发现，当前车道中心线上附近存在障碍物时，车辆不会触发avoidance场景。为了保证车辆完成绕障动作，需要进行一下修改：1.修改enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:true2.修改threshold_distance_object_is_

MyfavoritevideoisfromasceneinthemovieSpiderMan:TheUniverse.WhenMilesandhisfavoriteUncleAllenconfronteachotherduetotheirdifferentidentities,Miles'seyeswidenbecausehecan'tbelievetheenemyishismostrespectedU

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1、下载Ubuntu镜像下载地址：清华大学开源软件镜像站 选择Ubuntu版本22.04.XX(amd64,Server)，其中XX小版本自选（当前示例版本为22.04.2）。 2、本地加载Ubuntu的iso镜像默认选中「TryorInstallUbuntuServer」安装选项，回车（或等待30秒后），等待系统镜像自检并进行安装初始化

换源先将原始文件做备份：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_copy.list打开文件：sudovim/etc/apt/sources.list将源写入文件，这里根据自己的版本去选择对于的源，不知道的话先查询自己的版本root@Ubuntu:~#cat/etc/os-releaseNAME="Ubuntu"VERSION="20.04.

一、source installationUbuntu 22.04 + ROS2 Humblesudo apt-get -y updatesudo apt-get -y install gitgit clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.gitcd autoware/setup-dev-env.shnotice: 如果遇到了CUDA相关问题，尝试下面三种解决方

vmware安装ubuntu20安装步骤：省略。网上有很多教程，不做笔记了。值得注意的一点：安装时先选择中文安装，会默认带有中文输入法。更换源首先输入下面的命令，备份原来的，以免出问题无法恢复。sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak使用vim编辑器打开，删掉里面的