Jetson Orin Nano安装（烧录）Ubuntu22.04.4LTS

1、准备材料

Jetson Orin Nano（8GB）

外设（键盘、屏幕、鼠标、网线、电源适配器）

主机（也可以是虚拟机，只要是ubuntu系统就可以）

2、下载SDKmanger

下载地址：JetPack SDK | NVIDIA 开发者

进入下载位置并解压：

cd Downloads/

sudo dpkg -i sdkmanager_2.1.0-11682_amd64.deb

第一次解压会报错

重新在终端输入

sudo apt \--fix-broken install

再重新安装

sudo dpkg -i sdkmanager_2.1.0-11682_amd64.deb

终端输入

sdkmanager

注册账号并登录

3、安装（烧录）系统

进入SDKmanger，发现下面红色部位

将板子FC REC和GND引脚短接（核心板下方载板的第二和第三个引脚），进入刷机模式（recovery，也就是烧录模式）

连接后选择到虚拟机

选择合适的型号

host machine可以不用选，jetpack 6.0就是安装最新的Ubuntu22.04版本

下面红色框的就是系统，其他的都是可以之后安装的，看个人需求，选择好了之后就点击continue。（如果是安装下面的东西，需要在nano上插上网线和外设，安装完系统后会开机，在新的系统里面设置或者记录下nano的网络IP，之后装下面插件要用上的。）

在安装过程中，会让输入用户名和密码，存储设备根据设备进行选择，我的是固态，“NVMe”选项。

最后就是耐心等待安装，STEP 04的时候点击finish，拔下板子上短接的线，重新给板子上电，就可以开始jetson orin nano的使用了。

4、配置一些基础的环境

4.1 jtop

sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip                    # 安装pip3
sudo -H pip3 install -U jetson-stats            # 安装jtop
sudo systemctl restart jetson_stats.service        # 运行jtop服务
reboot                                            # 重启系统

# 可以通过如下命令进行监控
jtop

4.2 JetPack

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit

sudo apt upgrade
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack  #这一步时间可能稍长
完成后输入sudo jetson_release查询，也可以输入jtop，移动到info查询